陈平 （哈尔滨工业大学副教授）

简介

1993—1996：毕业于哈尔滨工业大学自动控制理论及应用学科获博士学位 1991—1998：哈尔滨工业大学电气工程学院（系）讲师 1998—2003：哈尔滨工业大学电气工程学院（系）副教授 1999—目前：哈尔滨工业大学电气工程学院（系）硕士生导师

研究领域

理论研究方面：神经网络理论及应用（用于质量控制图的模式识别）、模糊控制理论及应用（以二阶倒立摆为例），发表论文十多篇，其中一类论文五篇，皆为第一作者。

实际应用

在自动化仪表方面开发研制了热式气体质量流量计和射频导纳电容式物位测量计，并分别获青年基金和市自然科学基金的经费资助。在工业控制方面研制了多功能皮带疲劳试验机、皮带测长打磨机、工业X射线电视检测头及运送机械手控制系统等。

承担项目

1、省科委，新型长伸缩吹灰系统的研制（已完成） 2、博士毕业启动基金，质量控制图模式识别技术的研究（已完成） 3、省自然科学基金，射频导纳电容式物位测量技术的研究（已完成） 4、省自然科学基金，热式气体质量流量测量技术的研制（已完成） 5、市青年基金，智能化全量程煤气流量计的研制（已完成） 6、横向课题：工业X射线电视检测系统检测头及运送机器手的研制（已完成） 7、横向课题：多功能疲劳实验机的研制（已完成） 8、横向课题：汽车V带测长打磨机的研制（已完成） 9、横向课题：关重件批产加工精度控制技术研究（已完成） 10、横向课题：双螺旋桨摆杆转角控制系统的研制（在研） 11、横向课题：基于AduC2060电子秤的研制（在研） 12、自拟课题：四螺旋桨直升机的研制（在研） 13、自拟课题：PUMA560机械臂控制系统的研究（在研） 14、自拟课题：RM-501五自由度机械臂控制系统的研究（在研） 15、自拟课题：基于BF533DSP的物体位置视觉检测系统的研究（在研）

荣誉称号

1.陈平。基于神经网络的质量控制图模式识别技术的研究。高技术通讯,1997年3月，第7卷，第3期：p21-24。

2.Chenping.NeuralNetworkforAdaptiveDynamicCompensationFilter.哈尔滨工业大学学报（英文版）,1998年1月,Vol.5,No.1：p73-75.

3.陈平。基于神经网络的误差补偿滤波器在陀螺漂移误差模型辨识中的应用。中国惯性技术学报，1998年1月，Vol.6，No.1：p31-34。

4.陈平。煤气流量检测系统的研究。仪表技术与传感器,2002年2月。

5.陈平.FMS质量保证体系数据采集及分析系统的研究.机械与电子，2002年9月，总第125期：p34-36 系别：获硕士学位 1993—1996：毕业于哈尔滨工业大学自动控制理论及应用学科获博士学位 1991—1998：哈尔滨工业大学电气工程学院（系）讲师 1998—2003：哈尔滨工业大学电气工程学院（系）副教授 1999—目前：哈尔滨工业大学电气工程学院（系）硕士生导师

发明专利

1、用于长伸缩式吹灰器中的传动机构（实用新型）, 申请号：ZL 99 2 01562.6 （第一申请人）

2、医用粉针剂瓶内异物的检测装置（实用新型），申请号：ZL 02 2 73675.1 （第二申请人）

3、医用粉针剂瓶内异物的检测方法和检测装置（发明），申请号：ZL 02 1 32433.6 （第二申请人）

硕士论文

1、杨  桐. Quad-rotor飞行器控制问题研究. 硕士学位论文. 2009.

2、王鹏飞. 基于RM-501机械臂视觉伺服系统的研究. 硕士学位论文.2009.

3、来  林. 双螺旋桨自适应双重控制系统设计. 硕士学位论文. 2008.

4、万德旺。四旋翼垂直起降机控制问题的研究. 硕士学位论文. 2008.

5、段彦婷. 机械臂视觉伺服系统的研究. 硕士学位论文. 2008.

6、徐国英. 四自由度机械臂视觉伺服系统的研究. 硕士学位论文. 2007.

7、李  娟. 关键重要零件质量控制技术研究. 硕士学位论文. 2007.

8、林  浩. 利用自适应双重控制方法对非线性问题的研究. 硕士学位论文. 2007.

9、沙  训. 射频导纳电容式物位测量仪的研究. 硕士学位论文. 2006.

10、苏雅丹. 基于HART协议的热式气体质量流量计研究. 硕士学位论文. 2006.学士学位论文1、周金宝. 基于BF533DSP的物体位置视觉检测系统研究. 学士学位论文. 2009.

2、葛  阳.  PUMA560机械臂控制系统设计. 学士学位论文. 2009.

3、王  磊.  RM-501五自由度机械臂控制系统的研究. 学士学位论文. 2009.

4、刘  卓. 基于ADuC7026单片机的温度测量仪研制. 学士学位论文. 2009.

5、魏丽文.  基于ARM嵌入式的CAN总线数据采集系统设计. 2008.

6、杜佳妮. 视觉伺服系统图像处理及数据传输. 2008.

7、谢  鑫. 双螺旋桨摆杆转角控制算法的研究. 2008.

8、刘金钥. 双螺旋桨控制系统的硬件设计. 2008.

9、咸  哲. 视觉机械臂关节伺服系统设计.2008.

10、赵胜求. 零件加工精度监测技术研究. 2008.

11、王鹏飞. 视觉机械臂轨迹规划及控制问题的研究. 学士学位论文. 2007.

12、杨  帆. 基于DSP的无刷直流电动机控制系统设计. 学士学位论文. 2007.

13、杨  桐. 四螺旋桨直升机控制系统设计. 学士学位论文. 2007.

14、原兴宇. 机器人视觉系统及其在机械臂中的应用. 学士学位论文. 2007.

15、来  林. 四螺旋桨直升机建模及PID控制器设计. 学士学位论文. 2006.

16、万德旺. 基于PCI总线的DSP运动控制卡的研究. 学士学位论文. 2006.

17、耿双伟. 双螺旋浆飞行器控制系统的研究. 学士学位论文. 2006.

18、潘伟才. 基于AduC841单片机的温度测量实验装置的研制. 学士学位论文. 2006.

19、兰彦军. 机器人手臂控制系统的研究. 学士学位论文. 2006.

20、吴  云. 小卫星力矩加载地面模拟控制系统的研究. 学士学位论文. 2006.