斯太尔AUG步枪是一种导气式、弹匣供弹的、射击方式可选的无托结构步枪。该步枪是在1960年代后期开始研制的,目的是为了替换当时奥地利军方采用的Stg. 58(FN FAL)战斗步枪。斯太尔AUG步枪的目标是在精度、重量、全长和恶劣环境使用可靠性方面不低于比利时FN FAL步枪、美国M16步枪、现代冲锋枪以及苏联的AK-47和AKM步枪。 斯太尔AUG步枪的研制由斯太尔-丹姆勒-普赫公司子公司的斯太尔-曼利彻尔有限公司负责。斯太尔-曼利彻尔有限公司的主设计师包括霍斯特·韦斯珀、卡尔·韦格纳和卡尔·摩斯。此外,沃尔特·斯托尔上校也负责监督研制计划的进程。
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