罗翔 （东南大学机械工程学院副教授）

人物生涯

主要研究方向：机器人视觉伺服、步行机器人、冗余度机器人和实时控制。主要学历和研究经历1986.09-1990.07 浙江大学化工机械及设备专业，获工学学士学位。 1996.09-1999.03 东南大学机械设计及理论专业，获工学硕士学位。主要研究内容：单片机和运动控制系统设计、温度控制。 1999.04-2002.03 东南大学机械设计及理论专业，获工学博士学位。主要研究内容：机器人视觉伺服、实时运动规划和冗余度机器人的运动学。 2003.10-2005.03 日本横滨国立大学电子工程及计算机系和Venture Business Laboratory，博士后，中核的研究机关研究员。主要研究内容：实时控制和实时操作系统、步行机器人力控制、ZMP的实时检测和控制。 2002.02-至今 东南大学机械工程系，副教授。主要研究内容：机器人视觉伺服、冗余度机器人实时运动规划和控制。

科研成果

项目名称 等级 备注

国家十一五规划-教育机器人调研服务费 国家

基于视线空间的多视觉融合机器人视觉伺服理论研究 部省

沥青路面现场微波再生技术研究 部省

视觉伺服机械手捕捉运动目标关键技术研究 部省

东大-新潮教育机器人中心 企业

IC测试设备数据采集与监控系统 企业

部分论文

发表时间 题目 刊物名称 备注

2006-12 Experimental research on moving object hitting by visual control robot The Second Asia International Symposium on Mechatronics,12-15 December 2006, Hong Kong.

2004-09 Smooth Motion Control: A trade-off research on motion trajectory and reaction force Proceedings of the 2004 Japan Industry Applications Society Conference

2004-08 Smooth motion control for biped robots Proceedings of the 10th ISTED International Conference on Robotics and Application EI

2004-04 A geometric structure based self-motion control algorithm for redundant manipulators The 8th IEEE International Workshop on Advance Motion Control EI

2002-06 基于CAD模型的立体视觉目标运动估计 东南大学学报 EI

2002-05 一种基于主动视觉系统的目标定位方法 东南大学学报 EI

2002-03 基于传感伺服的机械手跟踪运动目标方法研究 机械工程学报 EI

2001-01 存在驱动饱和约束下的机器人时间最优实时运动规划研究 机器人

2000-01 一种基于矢量分析的视觉伺服冗余机器人运动规划方法 机器人