谈判需要理论是认为需要是谈判产生的基础和动因的理论。如果不存在尚未满足的需要，人们就不会进行谈判。促成谈判的前提是，谈判双方要谋求得到某些利益；否则，一方就会对另一方的要求充耳不闻，双方也就不会有任何讨价还价的谈判发生。无论个人、组织、团体、企业或国家，只要进行谈判，必定是建立在双方各有所需而又有望得以实现的基础之上的。

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谈判结构理论是研究谈判过程的理论。该理论把谈判过程划分为6个阶段，即探寻阶段，准备阶段，接触阶段，磋商阶段，小结或休会阶段，终结阶段。