韩军,1963-8-5 出生,博士、副研究员,南京理工大学机械工程学院硕士生导师。

本页面主要目录有关于韩军的:研究方向与项目、学术任职等介绍

出生日期

1963年8月5日

国籍

中华人民共和国

民族

汉族

毕业院校

南京理工大学

职业

硕士生导师

职务

南京理工大学机械工程学院副研究员

研究方向与项目

主学科研究方向:

机械制造及其自动化

机器人综合技术:

(1)机器人控制系统设计

(2)机器人轨迹规划

(3)机器人传感技术的融合

辅学科研究方向:

精密仪器及机械

精密测量及控制

科研项目

研究内容:

机器人综合技术:机器人控制系统设计,机器人轨迹规划及多传感器信息融合,基于腕力传感器的机器人装配,机器人导航定位。

科研项目:

(1)多功能移动作业机器人;(2)智能服务机器人;(3)导游服务机器人;(4)地面移动机器人;(5)滚珠丝杠动态误差测量系统;(6)滚珠丝杠摩擦力矩测量系统;(7)直线导轨摩擦力测量系统;(9)高速滚珠丝杠性能测量系统;(10)丝杠齿形测量系统。

经费:年均经费60万。

学术任职

中国电工学会 高级会员