阿波罗 （自动驾驶开放平台）

简介

2013年百度组建了自动驾驶研究团队，并于2017年正式对外发布了全球第一个自动驾驶开放平台Apollo。2020年9月，Apollo宣布在北京正式开放自动驾驶出租车服务Apollo Go，北京用户可以在地图及Apollo官网上预约体验Robotaxi。

截止2023年9月，自动驾驶出行服务平台萝卜快跑累计订单量330+万。2020年6月，百度Apollo入选《2020福布斯中国最具创新力企业榜》截至2023年9月，Apollo拥有全球生态合作伙伴超过220家，汇聚全球开发者100,000名，开源代码数75万行，从自动驾驶领域扩展到整个智能交通体系。

发展历程

发展背景

科研探索，学术积累：国家自然科学基金委员会2009年起每年举办一届“智能车未来挑战赛”，研发具有自然环境感知与智能行为决策能力的无人驾驶汽车，并通过真实道路环境下的自主行驶来检验研究成果。

互联网巨头下场，初创厂商涌入：2013年百度开启无人驾驶项目，陆续于北京、加州进行路测，并在乌镇开放无人驾驶车辆试运营。华为与百度同年起步，与车企进行合作逐步迈入车联网供应商序列。AutoX于本阶段尾声入场，2016年成立后于同年完成开放道路测试。小马智行于2016年12月创立，切入Robotaxi领域。景驰、Roadstar等相继入局，自动驾驶浪潮袭来。

技术验证阶段

2013年起，百度就已涉足无人驾驶车项目，2015年百度大规模投入无人驾驶技术。同年12月在北京进行全自动驾驶测试，测试过程中实现了多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作以及不同道路场景的切换。测试时最高速度达到100公里/小时。

2016年9月，该公司获得了美国加州的自动驾驶路测牌照，并在11月开始在浙江乌镇进行无人车的试运营。

2017 年 04 月，百度公司 COO 陆奇在上海车展上公布了百度自动驾驶汽车技术商业化策略，即 Apollo 计划。百度隆重推出“AI Star 计划”，通过资金、培训、市场、政策等配套措施，为 AI 开发者提供全方位的支持。

2017年7月，百度率先在封闭场地上展示了自动驾驶的能力，并计划于年底推出在城市简单路况下的自动驾驶功能。到2020年之前，将逐步开放自动驾驶在高速公路和普通城市道路上的全面应用。

2018年1月8日下午，百度正式推出Apollo 2.0。Apollo 2.0具备开放、完整和安全的自动驾驶能力。不久后的4月19日，百度正式发布了Apollo开放平台的Apollo 2.5版本。Apollo 2.5支持限定区域的视觉高速自动驾驶，可以应对高速公路场景。百度展示了利用Apollo 2.5实现的重型卡车在高速公路上的自动驾驶案例。百度表示，这次更新意味着Apollo平台新增了卡车物流应用场景，进一步拓宽了商业化的可能性。

2018年7月4日，在Baidu Create 2018百度AI开发者大会上，百度发布了Apollo 3.0，开放了量产园区自动驾驶能力。与此同时，百度还宣布与比亚迪合作，共同打造开放车辆认证平台。同年11月7日，在第五届世界互联网大会世界互联网领先科技成果发布活动上，张亚勤宣布了Apollo自动驾驶开放平台的发布。

2018年7月10日百度与宝马集团宣布双方签署谅解备忘录，宝马集团将作为理事会成员加入Apollo开放平台。

2019年1月，百度在2019CES上发布了全球首个智能驾驶商业化解决方案Apollo Enterprise，并推出了Apollo 3.5版本，实现了从简单城市道路到复杂城市道路的自动驾驶。同时，百度还发布了面向自动驾驶的高性能开源计算框架Apollo Cyber RT。以AI为代表的前沿创新和产业变革，有希望持续不断地创造增量价值， 让更多企业、开发者和个人享受到技术创新的红利。

规模化商业运营阶段

2019年9月26日，首批45辆Apollo与一汽红旗联合研发的“红旗EV”Robotaxi车队在长沙部分已开放测试路段开始试运营。通过在真实交通环境下测试自动驾驶车辆的性能和可靠性，并收集用户反馈以改进技术，进一步推动了自动驾驶技术的发展。

百度于2020年3月24日中标了山西省交通强国建设试点的自动驾驶车路协同示范区项目，该项目将在阳泉市经济开发区建设并支持L4级别的自动驾驶技术验证和测试评估。同年4月，百度发布了Apollo的"ACE交通引擎"，该引擎已在多个城市落地。2020年5月13日，大唐高鸿与百度达成合作协议，共同探索新基建和新交通领域的市场机会，推动智能交通的发展。

百度与伟创力在2020年7月30日举行了Apollo Computing Unit（ACU）的量产下线发布仪式，并宣布全球首个量产的自动驾驶计算平台ACU正式下线。而在2020年11月6日，百度与新华社瞭望智库联合举办了一场关于加快建设交通强国的研讨会，主题是“‘十四五’加快建设交通强国的战略机遇与推进建议”。百度Apollo全面实施智能交通战略的部署，推动交通强国建设。

2020年12月7日，百度Apollo获得北京无人化路测（第一阶段）通知书，这也使百度成为第一家也是唯一获准在中国首都进行开放道路无人驾驶测试的公司。

2020年12月8日，百度Apollo全面展示了其在智能交通、智能汽车和自动驾驶领域的最新进展。发布“小度助手”和“百度地图汽车版2021”两大产品。Apollo的智驾产品实现了面向城市复杂道路的全场景自动驾驶量产解决方案。未来3-5年Apollo智驾产品预计前装量产搭载100万台。

2021年1月27日，百度Apollo获加州无人驾驶测试许可，宣布在美国将专注无人驾驶路测。在加州DMV发布的2019自动驾驶脱离报告中，百度Apollo成绩位居首位。此外，在2018、2019连续两年的北京自动驾驶路测报告中，百度Apollo是车辆数、里程数、场景覆盖度的全面第一。 

2021年4月7日，百度获得河北省沧州市交通局的商业化运营许可，35辆百度自研的Apollo自动驾驶汽车成为首批获得商业运营许可的车辆。百度有望在中国企业中第一个对自动驾驶汽车的商业化运营罚款、发放优惠券、无人支付等场景进行测试。

2021年5月2日，百度自动驾驶出行服务平台在北京首钢园区向公众开放全无人驾驶出行服务，并启动商业化收费测试运营。用户可以通过平台预约自动驾驶车辆，满足在园区的出行需求。

服务化新进展

2021年8月5日，百度Apollo发布全新一代自动驾驶小巴“阿波龙Ⅱ”，能够应对无保护左转、车流变道和路口通行等复杂场景，提升行驶安全性和可靠性。

2021年8月26日，百度Apollo自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”正式落地北京通州，面向公众提供自动驾驶出行运营服务。百度Apollo将自动驾驶技术引入真实的出行场景，并与公众互动，以提供更多智能化和便利化的出行选择。这意味着“方向盘后无人”的自动驾驶服务在中国城市放开。

2022年11月下旬协鑫能科与百度阿波罗签署战略合作协议。双方将面向全场景的无人化运营、定位高端出行产品，共同开发Apollo RT6换电版产品及其应用场景，制定技术路线和方案，研发标准电池包。

2021年12月29日，在百度AI开发者大会上，自动驾驶开放平台Apollo7.0发布。Apollo7.0是百度多元汽车机器人落地的重要支撑，将进一步提高汽车机器人在产业中落地的能力。

2022年6月30日，百度Apollo宣布旗下自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”在武汉市经开区开启商业化试点，面向公众提供自动驾驶付费出行服务。

2022年12月28日，百度举行了Apollo开放平台8.0线上发布会。Apollo开放平台8.0分别从‘新架构’、‘新能力’两个重要层面进行了全面升级，从开发者的实际需求出发进行改良，帮助开发者更好、更快地熟悉和使用百度Apollo开放平台。

2023年，百度Apollo将持续扩大业务规模，计划在全中国范围内陆续增加投放200台全无人驾驶运营车辆，着力打造全球最大无人驾驶运营服务区。

2023年4月，百度Apollo展示了以文心大模型为核心的Apollo智舱前瞻技术以及百度Apollo智能座舱。百度Apollo针对车载场景，基于文心大模型能力展示了包括出行规划、用车顾问等多个大模型探索成果。通过对话式人机交互的代际式革新，文心大模型应用让汽车具备情感和智商，满足用户更深层次的车内需求。

功能服务

5G云代驾

5G云代驾是百度Apollo带来的全新升级的自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”中的一项技术。通过5G云端驾舱和自动驾驶云控技术，阿波罗5G云代驾可以对车辆进行协助。它具备全面的安全分层设计，可以实时监测驾驶舱、网络、无人驾驶车辆状态，并根据不同故障或风险等级作出安全处理，进一步为自动驾驶运营全面护航。阿波罗5G云代驾还具备实时响应的远程驾驶功能，可以毫秒级接入请求远程协助的自动驾驶车辆，高效应对真实道路上的多种复杂场景，帮助车辆快速脱困。它还具有规模化操控的能力，通过云端调度与驾舱脱困实现规模化操控，帮助驾舱资源高效分配的同时，加速实现自动驾驶车辆的规模化部署。

智能驾驶

在2020年，百度Apollo发布了四大智能化解决方案，为用户提供了更安全、更舒适、更便捷的出行体验。其中，“智驾”解决方案通过Apollo辅助驾驶服务，利用激光雷达、高清摄像头等传感器实现车辆的自主驾驶，从而提高行车的安全性。“智舱”解决方案通过车载OS服务,利用语音识别、手势识别等技术实现了人车交互，提升了驾乘的舒适性；“智云”解决方案则通过百度提供的OEM智能化平台实现了车辆的远程监控和数据共享；而“智图”解决方案则利用Apollo提供的车载导航和传感器融合技术实现了精确的车辆定位和导航。这些解决方案的推出，为用户提供了更先进的技术支持，使出行变得更加便利和智能。

产品简介

汽车机器人

Apollo“汽车机器人”从外观上看，自动鸥翼门、全玻璃车顶与外部传感器融为一体，极具未来科技感。车内不设方向盘、踏板，且拥有超大曲面屏、智能控制台、变光玻璃、零重力座椅等智能化配置。

Apollo Robobus

Apollo Robobus是面向开放道路的L4级自动驾驶公交车， 应用百度Apollo自动驾驶、车路协同等多项技术，在常规道路环境下，车辆能实现安全可靠的自动驾驶 并最终完成公交车驾驶任务，包括进出站、通过路口等。适用场景包括BRT快速道路、常规城市道路、 简单开放道路等。

阿波龙 II

百度于2021年8月5日在阿波龙 II 新车上市发布会上发布的第二代多场景智能化自动驾驶小巴。

阿波龙 II 具备了L4级别的自动驾驶能力和车路协同能力。新车搭载了两个40线激光雷达，融合毫米波雷达和环视摄像头，探测距离达到250米，车内搭载了百度先进的数字孪生、车载语音和数字人技术，打造沉浸式智能体验。同时，其运营配套设施完善，致力于拓展并赋能更加多元化的商业场景。

Apollo 智慧矿山

Apollo智慧矿山是百度Apollo自动驾驶开放平台的一个应用场景，旨在将自动驾驶技术应用于矿山领域，提高矿山的安全性和生产效率。在Apollo智慧矿山中，百度提供了一系列自动驾驶矿用车辆，包括智能矿卡、无人矿卡和自动驾驶矿卡等，这些车辆可以通过Apollo自动驾驶软件系统进行控制和调度。Apollo智慧矿山还提供了一些云控平台和信息交互工具，以便对车辆进行远程监控和管理。通过Apollo智慧矿山，矿山企业可以减少人力成本和提高生产效率，同时降低矿山事故的风险。Apollo智慧矿山还可以提高矿山的数字化和智能化水平，为企业提供更好的数据分析和决策支持。

Apollo全景生态车

无人物流车

无人物流车拥有超大容量的储存空间保障高效运营，L4级自动驾驶技术保障安全稳定。无人物流车可以搭载外卖模块，帮助餐饮企业搭建全新的送餐渠道，也可以搭建快递模块，使其能够完成超正常快递车2-3倍的工作量，位置数据可视化、用户在线下单、预约取件等功能让寄取快递更加效率。

智能漫游车

漫游车，集成了HMI交互、租车服务、娱乐项目及周边商城等应用；基于以人为本，以融入环境为宗旨的科技时尚理念，智能漫游车的设计融入了北欧极简主义的设计元素外，其内核更是集合了AI人工智能的高级驾驶车载系统，数字化的车载管理和娱乐系统。主要应用于景区公园等具有专属步道场景的自动驾驶功能的智能电动代步车。

巡检机器人

5G智能巡检机器人是一款基于5G通讯技术的无人化巡检系统，通过综合运用物联网、人工智能、云计算、大数据等技术与多种传感器的融合，集成环境感知、动态决策、行为控制和报警装置，具备自主感知、自主行走、自主保护、互动交流等功能，实现设备和环境状态实时可视化、无人化，推动安防巡检等服务工作的智能化升级，使企业实现降本提效。

无人驾驶车

百度Apollo已经从第一代的宝马3系轿车，发展到了现在的多款车型，包括四代车型和第五代车型等。

Apollo开放平台

阿波罗是百度官方发布的自动驾驶开放平台，旨在向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

Apollo车辆平台

2021年8月18日，百度发布全新升级的自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”。萝卜快跑出行服务车辆搭载百度 Apollo 的 L4 级自动驾驶技术，可以应对海量的城市道路场景。通过“萝卜快跑”App叫车，车辆会自行到达客户上车的位置。乘客上车后，可在前排座椅背后的一个显示屏上输入目的地，然后在屏幕点击“开始行程”。 这样，服务车辆开始向目的地自动驾驶，它会根据实时路况，判断方向，避开障碍物，礼让其他车辆和人群，自行行驶，直到将乘客送至目的地。

Apollo开发者社区

Apollo Studio是一个集成开发环境，于2018年启动。它以Python为主要编程语言，并与其他Python开发工具不同。除了支持Python标准库的所有功能外，Apollo Studio还允许使用任何.Net编程语言（如C#，VB.Net，VC.Net等）来扩展Python标准库的功能，例如将其封装为动态链接库。

Apollo Studio内置了许多性能功能模块，旨在减少编码和底层功能调试所需的时间，使开发人员能更专注于业务逻辑。它也力求使用通用硬件，减少对特定硬件产品的依赖性，并采用行业标准来提高通用性。对于定制产品，Apollo Studio提供了插件扩展的机制，以满足不同用户需求的差异化服务和扩展。Apollo Studio旨在通过短平快的方式提供一个完整的开发环境，让开发人员能够更高效地实现设计目标，并提供了丰富的功能和性能优化的模块。

Apollo硬件开发平台

Apollo硬件开发平台是百度公司推出的一套专为无人驾驶技术研究和开发而设计的硬件平台。在硬件方面，百度Apollo硬件开发平台提供了一系列模组和传感器设备的信息介绍，如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等，用于感知和识别车辆周围环境。开发者可以根据自己的需求选择适合的硬件设备来进行开发和测试。在软件方面，百度Apollo硬件开发平台提供了完整的自动驾驶软件仿真平台，包括感知、定位、决策和控制等核心功能模块。开发者可以基于这些软件模块进行二次开发，实现自己的自动驾驶算法和系统。

Apollo开放车辆认证平台

Apollo开放车辆认证平台是百度Apollo自动驾驶开放平台的一部分，旨在为自动驾驶车辆的开发和测试提供一个开放、符合要求的线控车辆接口标准。通过Apollo开放车辆认证平台，车辆制造商或自动驾驶车辆供应商可以按照Apollo开放的标准制造符合要求的车辆，使其能够运行Apollo自动驾驶软件。此外，Apollo也提供了一些经过认证的车辆，开发者可以通过购买这些车辆来搭载Apollo的软件系统。为了能够使车辆运行Apollo自动驾驶软件，车辆必须是线控的，即能够接受一定的指令，如换挡、加减速、转向等，并完成相应的操作。因此，Apollo开放车辆认证平台也提供了一些底层车辆控制指令，以便开发者能够将Apollo自动驾驶软件与车辆底层系统进行集成。

品牌荣誉

社会影响

自萝卜快跑品牌发布后，在亦庄载人测试示范运营的半年时间内，车辆数量、站点密度、订单密度增长超过50%，单车日均完单峰值达28单。2021年第四季度，萝卜快跑载人订单量达21.3万单，环比增加近一倍，第三、第四两个季度获得超过30万订单，2022年这一数据仍在高速增长中。其次是收费情况。百度RoboTaxi和网约专车相当，但在目前的推广阶段，官方会给用户发各种优惠券抵扣车款，基本每单都能享受1-2折优惠，即更便宜。萝卜快跑后台数据显示，萝卜快跑开启商业化后，用户满意度保持在4.8分，整体满意度4.8，5星好评率超93%。

截至2021年，自动驾驶出行服务Apollo GO已接待乘客超过21万人次。同年6月，百度Apollo携手ARCFOX极狐发布第5代量产无人车Apollo Moon，其相较上一代车型能力有10倍提升，复杂城市道路送达成功率高达99.99%。随着自动驾驶技术的快速进步和成本效益的提高， Apollo无人车将会比网约车更便宜，真正实现对出行行业的供给侧改革。

截止2023年9月，自动驾驶出行服务平台萝卜快跑累计订单量330+万。计划至2023年底将萝卜快跑自动驾驶出行服务，开放至30个城市，部署至少3000辆自动驾驶汽车，为3000万用户提供服务。拥有全球生态合作伙伴超过220家，汇聚全球开发者100,000名，开源代码数75万行，从自动驾驶领域扩展到整个智能交通体系。

相关赛事

百度Apollo星火自动驾驶大赛

百度Apollo星火自动驾驶大赛是由百度Apollo开放平台和中国高等教育学会联合主办的一项自动驾驶专业赛事。该赛事旨在锻炼学生自动驾驶软件算法开发与调试能力，为培养行业创新型综合人才提供演练平台。大赛已列入中国高等教育学会发布的《全国普通高等学校学科竞赛排行榜》，是自动驾驶领域的重要赛事之一。比赛分为初赛和决赛两个阶段，参赛队伍需要通过初赛选拔才能进入决赛。在决赛阶段，参赛队伍需要在指定的自动驾驶场景中进行比赛，完成一系列任务挑战。

清华AIR-百度Apollo车路协同自动驾驶算法挑战赛

清华AIR-百度Apollo车路协同自动驾驶算法挑战赛是由清华大学人工智能研究院（AIR）和百度Apollo联合主办的一项自动驾驶领域的比赛。比赛基于全球首个基于真实自动驾驶场景的车路协同3D目标检测数据集DAIR-V2X，以车路协同自动驾驶算法为核心，面向全球高校、研究机构和企业开放。参赛队伍需要在指定的车路协同场景下，完成自动驾驶车辆的3D目标检测任务，包括车辆、行人、交通信号灯等。比赛过程中，参赛队伍需要充分利用百度Apollo开放平台提供的自动驾驶技术和工具，实现高效、稳定的自动驾驶。

百度apollo星火计划

百度Apollo星火计划是一项旨在推动自动驾驶技术创新的计划，通过开放百度Apollo自动驾驶平台，为开发者提供全面的技术支持和资源，帮助他们快速开发和测试自动驾驶技术。该计划提供了多种开发工具和资源，包括自动驾驶车辆、传感器、地图、仿真环境等，以及百度Apollo自动驾驶平台的API和SDK。开发者可以使用这些工具和资源，开发自己的自动驾驶应用，并在真实场景中进行测试。百度Apollo星火计划还提供了一系列培训和技术支持服务，包括在线课程、技术文档、专家指导等，帮助开发者快速掌握自动驾驶技术。

相关评价

基于目前中国自动驾驶的竞争格局，海通证券认为：“百度在自动驾驶领域远超同行，其优势在于Apollo在高质量L4级别数据方面具有明显优势，另外还有多年的技术积累、持续研发投入和领先的市场规模等。”此外海通证券把百度Apollo与谷歌Waymo和特斯拉进行了对比，在数据方面，百度Apollo通过百度高精地图与ACE智能交通为自动驾驶与无人车服务赋能，使其能轻松驾驭复杂场景。技术方面，百度Apollo已经达到与Waymo相同的L4级别，比特斯拉所使用的L3技术在安全性方面有极大提升。规模方面，百度Apollo的累积测试里程数据排名中国第一。据此，海通证券表示，“从长远来看，百度Apollo或将成为自动驾驶赛道中少数可以进入最后阶段的玩家。”

自动驾驶安全和发展并重，百度Apollo持续推动规模化运营。中国工程院院士，清华大学智能产业研究院院长张亚勤也对自动驾驶的安全性予以赞许：“百度自动驾驶的安全测试运营里程已经超过7000万公里，相比人类驾驶的安全性，从以前的3倍提升到了近10倍。”