生平
年轻时雄壮勇猛，膂力过人，善弓马。北魏孝庄帝永安年间，王胡仁应募从军，随军进攻万俟丑奴，以功授宁朔将军、奉车都尉。在侯莫陈悦、贺拔岳属下征讨，为别将。534年（永熙三年），宇文泰为西魏丞相，召王胡仁至幕下为帐内直荡都督，加后将军、太中大夫，封包信县子。535年（西魏文帝大统三年），进爵为侯。从宇文泰擒窦泰，与东魏大战，夺回弘农（今河南灵宝县北），参加沙苑之战（沙苑即今陕西大荔县南），气盖众军，进爵为公，担任镇南将军。以功授帅都督。又从平赵青崔，除卫大将军、殷州刺史。加通直散骑常侍，兼太子武卫率。
543年（大统九年），邙山之战中，西魏军初战失利，王胡仁率三百勇士执短兵器作战，只有王胡仁、王文达、耿令贵等三人有殊功，赐名勇。宇文泰想要任命他为刺史，州有优劣，王勇抽筹，得任雍州刺史。王文达为岐州刺史，赐名王杰；耿令贵为北雍州刺史，赐名耿豪。
547年（大统十三年）、王勇任大都督，转任使持节、车骑大将军、仪同三司。549年（大统十五年），进封侍中、骠骑大将军、开府仪同三司。554年（西魏恭帝元年），随柱国赵贵击败柔然有功，追击夺回家畜数千头。进爵新阳郡公，赐姓库汗氏，当时称为骁将。556年（西魏恭帝三年），建六官，王勇担任稍伯中大夫。以讨伐柔然之功，别封永固县伯。北周初，进位大将军。557年（北周孝闵帝元年），岷山羌巩廉倶和作乱，王勇率军平定。王勇以矜功伐善，好言人短处，柱国侯莫陈崇在晋公宇文护前，当众折辱，王勇惭愤发背疽而卒。其子王昌嗣爵、官至大将军。
