乐聚高动态机器人 （2023年12月乐聚发布的一款大尺寸机器人）

简介

乐聚高动态机器人重量约45kg，全身自由度26个，其步速最高可达4.6km/h，快速连续跳跃高度超过20CM，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。

乐聚高动态机器人在特种、工厂、医疗等特定领域，面向恶劣条件、危险场景作业等需求，已打造了人形机器人的产业化落地方案，已与相关企业达成合作，将针对特种救援、高危作业等应用场景展开探索。也与哈尔滨工业大学、苏州大学、山东大学、北京通用人工智能研究院等高校在教育科研领域展开深度合作。

产品简介

产品特点

运动控制器全面开源

乐聚高动态机器人可接入轨迹规划、反馈控制、状态估计等模块。通过算法模块的共创、共享，平均开发效率可提高30%以上。通过仿真平台轻松验证算法可行性，实现强化学习、最优控制等运控算法快速开发。

整机硬件全方位支撑

乐聚高动态机器人整机轻量化设计,功率密度达到全球一流标准。热管理模型优化设计,大幅提高电机散热效率，实现持续爆发扭矩输出。

基本参数

以上参考资料：

自由度

26个全身关节自由度

以上参考资料：

产品发售

2023年12月5日，由乐聚与深开鸿携手推出的国内首款基于开源鸿蒙的乐聚高动态机器人正式发售。

场景应用

乐聚高动态机器人的零部件成本持续下探，加上大模型的涌现，机器人的智能化水平得到进一步提升。这意味着人形机器人即将抵达商业化落地的奇点，而 KUAVO 将在教育、医疗物流、家庭服务等行业实现落地应用。