禾赛科技 （上海禾赛科技有限公司注册品牌）

简介

在汽车前装量产市场，禾赛车规级远距半固态激光雷达AT128推出后仅半年时间里,公司就宣布获得了超过全球数百万台的主机厂前装量产定点。已公布的主机厂定点包括：理想、集度、高合、路特斯。禾赛正在从万台交付向百万台交付过渡，其规划年产能百万台的麦克斯韦超级工厂将在2022年下半年开启全面量产交付。同时禾赛还宣布与VCSEL激光雷达阵列光源供应商Lumentum达成合作协议，提高产品集成度，进一步降低激光雷达的制造成本。随着乘用车ADAS市场体量不断增长，禾赛科技专注于激光雷达专用芯片研发、“三合一”安全体系建设、质量管理体系建设，提高车规级规模化生产交付能力，为L3级及以上自动驾驶汽车的量产落地打下基础。

品牌介绍

禾赛科技是全球领先的3D传感器（激光雷达）制造商。2014年成立于上海，致力于开发基于激光的机器人传感技术。

发展历程

2013年，禾赛科技起源于美国硅谷圣何塞。

2014年11月，上海禾赛光电科技有限公司正式成立，其前身为美国硅谷禾赛仪器（HesaiInstrumentsInc.成立于2012年12月）。

2017年，禾赛科技推出新款40线激光雷达Pandar40，打破了国外同档次产品的垄断。

2018年12月，禾赛发布首款抗干扰明星产品Pandar40P，在测距、抗干扰、时间同步等方面做出突破性升级。

2019年1月，禾赛发布明星产品Pandar64，成为全球主流自动驾驶车队的首选主激光雷达。

2020年1月，禾赛在CES上发布全新架构的超广角短距激光雷达QT64，首次实现104度垂直视场角，在已有长距离激光雷达基础上，搭配QT超强的近距补盲能力，禾赛产品矩阵将帮助自动驾驶实现兼顾远近的感知视野。

2020年5月，禾赛与ScaleAI联合发布了自动驾驶开源数据集PandarSet，PandarSet数据集采用2款激光雷达和6个摄像头进行数据采集，包含超过16000帧点云和48000张照片，共计数百个场景、37种语义标签，为从事自动驾驶研发的公司、机构和个人，提供内容丰富、目标物密集的高质量免费开源数据。

2020年8月，禾赛发布新一代旗舰“机皇”Pandar128，面向车规的可靠性和功能安全设计，具备超高点频、图像级感知、超长距离探测。

2020年9月，禾赛发布基于自研芯片的中距离激光雷达XT32，进军机器人、无人运输等新目标市场，凭借全新架构的技术革新，XT32实现了真正零盲区和核心测距范围毫米级精度（1σ）的突破。采用自研的激光雷达专用芯片解决方案，XT32集成度极大地提高，使成本骤减，性能和可靠性提升。芯片化的激光雷达将会遵循摩尔定律的发展趋势。

2021年8月，禾赛重磅发布车规级半固态激光雷达AT128，获全球顶级汽车厂商数百万台量产定点。

2021年9月，禾赛科技Pandar128激光雷达成功通过德国SGS-TÜV的ISO26262ASILB功能安全产品认证，这也是全球首款通过该认证的激光雷达。

2021年10月12日，全国汽车标准化技术委员会电子与电磁兼容分技术委员会组织召开了《车载激光雷达性能要求及试验方法》标准起草组成立会。在国家标准方面，禾赛作为牵头单位，百度作为联合牵头单位，共同负责国标GB/T《车载激光雷达性能要求及试验方法》的制定；在行业标准方面，华为和禾赛联合牵头负责制定QC/T《转镜型车载激光雷达》，禾赛和万集联合牵头负责制定QC/T《机械旋转型车载激光雷达》。

2022年1月，禾赛发布全新超广角近距激光雷达QT128，拥有105°超广垂直视场角，是自动驾驶汽车的补盲利器。

2023年1月17日，禾赛科技向美国证监会（SEC）递交招股书，拟在美国纳斯达克上市，股票代码“HSAI”。

2023年7月6日，禾赛科技官微宣布获得上汽商用车板块多款车型前装项目定点，新车型均将搭载禾赛车规级超高清远距激光雷达AT128。

领导团队

首席执行官CEO：李一帆

首席科学家：孙恺

首席技术官CTO：向少卿

研发实力

禾赛的研发工程师占公司员工比例60%以上。凭借来自清华、北大、复旦、上海交大、斯坦福、MIT等全球顶尖学府，以及博世、德尔福、大陆、法雷奥等一流汽车行业企业背景的团队，禾赛频频攻克激光雷达底层技术难点。禾赛在光学、机械、电子、软件等激光雷达核心领域有着卓越的研发能力和深厚的技术积累，在全球范围内拥有数百项专利，自研芯片、功能安全、主动抗干扰等技术打破了行业多项记录。

主要产品

禾赛的主要产品包括AT系列、Pandar系列、QT系列和XT系列，涵盖长中短距各种不同类型的激光雷达产品，为高级驾驶辅助系统(ADAS)、无人驾驶出租车、无人驾驶卡车、无人配送机器人和其他工业应用提供了解决方案。

AT128

远距半固态激光雷达AT128，是禾赛专为量产乘用车和商用车的车规级ADAS应用而设计的产品，具有高性能、设计紧凑和高可靠性等优点。AT128实现了完整无拼接的视场以及均匀分布的结构化点云，为后期自动驾驶算法带来极大的便利。同时，它拥有轻薄小巧的外形，可无缝融合到整车的外形设计中。AT128可以为L3+自动驾驶汽车提供核心的感知能力。AT128的其他亮点包括：图像级分辨率，每秒153万超高点频（单回波），超强测远距离（200米@10%），车规级，高可靠性，高度集成芯片化和低成本。

Pandar系列

禾赛的Pandar系列传感器具有超远探测距离、高分辨率和高点频等优势，通常被作为无人驾驶出租车、无人驾驶卡车、无人小巴和智能城市基础设施等应用中的主雷达。Pandar128是一款128线的高性能激光雷达，单回波点频可超过340万点/秒，可提供图像级点云。此外，禾赛Pandar128是全球首款通过ISO26262ASILB功能安全产品认证的激光雷达。

QT系列

QT128是一款超广角近距激光雷达，专为L4级别的无人驾驶出租车和无人驾驶卡车等自动驾驶应用打造的补盲雷达，拥有105°超广垂直视场角，与市场上同类激光雷达传感器相比可以更清晰地识别周围环境。

XT系列

XT系列传感器外形小巧轻便，广泛应用于智能物流、无人小巴、AGVs和其他中低速工业应用。禾赛的XT传感器采用了禾赛科技自主研发的激光雷达专用芯片组，具有众多性能优势的同时可以实现外形小巧和低成本的优点。XT系列的高精度和高准确度可以捕捉微小的细节。

融资信息

2015年1月，禾赛科技宣布完成数百万美元的天使轮融资，投资方包括PreAngel、远瞻资本、大米创投；

2017年5月，禾赛宣布获得由PagodaInvestment领投，将门创投、磐谷创投及远瞻资本跟投的共计1.1亿元人民币的A轮融资；

2018年，禾赛科技宣布完成2.5亿元B轮融资，光速中国和百度领投；

2020年1月，禾赛科技宣布完成C轮融资，此轮融资由光速联合德国博世集团领投，美国安森美半导体、启明创投、德同资本、新加坡Axiom等跟投，融资总额1.73亿美金。此次融资也刷新了激光雷达行业的最高单笔融资记录；

2021年6月，禾赛科技宣布完成超过3亿美元的D轮融资，领投方包括高瓴创投、小米集团、美团和CPE。参与该轮融资的还有华泰美元基金，以及老股东光速中国、光速全球、启明创投等。

2021年11月16日，禾赛科技宣布获得来自小米产投7千万美金的追加融资，加上之前官宣的超3亿美金融资，禾赛D轮融资总额已超过3.7亿美元，本轮领投方包括小米集团、高瓴创投、美团和CPE等。

战略合作

2019年4月，第十八届上海国际汽车工业展览会中，地平线创始人&CEO余凯宣布与禾赛科技达成战略合作。

2021年3月，禾赛科技与KodiakRobotics已宣布达成合作，Kodiak将使用禾赛360度机械旋转式激光雷达，将其集成于货车后视镜。

2021年4月20日，滴滴自动驾驶公司与上海禾赛科技达成战略合作。此次战略合作升级后，禾赛将助力滴滴双子星自动驾驶硬件平台的构建，滴滴自动驾驶也将成为国内首家批量使用128线（禾赛Pandar128）高级别激光雷达传感器的自动驾驶公司。

2021年5月18日，百度Apollo与禾赛科技签订战略合作协议。根据协议，百度Apollo定制禾赛科技全新架构激光雷达用于第五代完全无人驾驶共享无人车（Robotaxi）。双方同时针对一款混合固态激光雷达的应用合作开展研究探索。

2021年5月，百度Apollo与禾赛科技签订战略合作协议。根据协议，百度Apollo将定制禾赛科技全新架构激光雷达用于第五代完全无人驾驶共享无人车(Robotaxi)。

2021年6月17日，在百度举行的ApolloMoon共享无人车发布会上，第五代百度ApolloRobotaxi正式亮相，新车基于极狐阿尔法T打造并选用了禾赛的定制款激光雷达，命名为ApolloMoon。

2021年7月9日，禾赛科技宣布与理想汽车达成合作。基于禾赛最新一代高度芯片化的车规级混合固态激光雷达解决方案，双方将在乘用车激光雷达系统集成解决方案、在复杂天气和工况下激光雷达的车规级可靠性和功能安全的测试评价体系、以及基于车规标准的高度自动化制造测试体系展开一系列的合作。

2021年7月16日，禾赛科技与文远知行WeRide达成战略合作。双方在自动驾驶技术、车路协同、业务场景等多方面进行探索和开展合作，联合打造更安全、更高效的自动驾驶传感器套件。

2021年8月5日，地平线与激光雷达制造商禾赛科技达成战略合作。双方将就打造面向高等级自动驾驶前装量产的激光雷达感知方案展开深入合作。

2021年8月，禾赛科技与集度达成战略合作，双方将就打造面向高级辅助驾驶感知方案展开深入合作。

2021年9月1日消息，爱驰汽车与上海禾赛科技有限公司正式签署战略合作协议，双方就车规级激光雷达在乘用车前装量产市场的早日规模化应用落地展开合作和深入探讨。

2021年9月23日，中国自动驾驶卡车服务提供商主线科技与3D传感器（激光雷达）制造商禾赛科技达成战略合作。双方将共同推进自动驾驶卡车技术研发与规模化量产，加速实现自动驾驶卡车在智能物流领域的应用。

2021年9月，黑芝麻智能与禾赛科技宣布达成战略合作。双方通过协同研发自动驾驶集成解决方案推动路侧融合感知、自动驾驶等领域的技术落地和商业化拓展，以“聪明车”+“智慧路”双引擎驱动自动驾驶量产落地。

2021年10月16日，激光雷达公司禾赛科技与豪华电动汽车品牌华人运通签订战略合作协议，根据协议内容，双方将就HiPhiPilot智能驾驶辅助系统及下一代量产车型进行合作，禾赛将为高合汽车第二款旗舰DigitalGT-HiPhiZ提供最新的激光雷达产品。

2021年10月20日，激光雷达公司禾赛科技和无人驾驶通用方案公司轻舟智航宣布，双方正式达成战略合作。

2021年12月，禾赛科技宣布与英伟达NVIDIA达成合作，英伟达将在其NVIDIADRIVE平台使用禾赛的Pandar128激光雷达作为其自动驾驶开发系统的真值传感器。

2021年12月8日，激光雷达公司禾赛科技和自动驾驶商业化公司驭势科技共同宣布，双方达成战略合作协议。根据协议，禾赛将为驭势科技提供高性能的激光雷达解决方案，潜在应用场景包括无人驾驶出租车、无人公交、无人物流等。双方还将在自动驾驶领域展开深度合作，共同探索并交流激光雷达的前沿技术、先进的系统集成解决方案以及实践，携手推进“全场景”自动驾驶的商业化落地。

2021年12月16日，友道智途与禾赛科技正式签署全面战略合作框架协议。双方将瞄准自动驾驶技术研发迭代、智慧交通技术跨越式发展、智慧物流服务规模化等具体方向进行合作。

2021年12月，禾赛科技和美团达成战略合作，双方计划在未来四年内围绕自动配送领域展开深度合作及探索。根据协议，禾赛将为美团自动配送业务长期供应长、中、短距在内的多款激光雷达，推动美团自动配送方案在自动驾驶能力上的进一步升级，实现规模化落地。

2022年1月5日，激光雷达公司禾赛科技和用于3D传感和其他应用的垂直腔面发射激光器（VCSEL）阵列的供应商Lumentum控股公司，宣布在高级驾驶辅助系统（ADAS）的半固态定向激光雷达解决方案方面达成合作。

2022年4月29日，自动驾驶科技公司文远知行WeRide和激光雷达公司禾赛科技宣布合作升级，推动车规级半固态激光雷达在自动驾驶汽车的率先应用，助力文远知行自动驾驶技术的规模化部署和商业化应用。

获得荣誉

2023年，《2022未来感科技企业TOP100榜单》发布，禾赛科技在列。