伺服执行电动机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

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定义

在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

正文

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。其功能是将输人的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。何服电动机可控性好，反应迅速，是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。