蔡鹤皋 （中国工程院院士）

简介

1958年—1979年蔡鹤皋在哈尔滨工业大学机械工程系担任讲师期间，获得公派留学机会，赴美国加州大学伯克利分校学习。在美留学的2年多时间，蔡鹤皋攻克了微计算机实时测试与控制系统，完成对整个焊接机器人系统的研究，并掌握了整个机器人的开发系统。回国后，其研制机器人的想法，得到了航天部的支持。1983年开始焊接机器人的研制，蔡鹤皋被航天部任命为焊接机器人总设计师，用时两年，研制成功了中国第一台“华宇一型”弧焊机器人，解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。1995年，在科技部的指导下，蔡鹤皋所在的哈工大机器人研究所与一汽焊接总厂合作，至2000年已经做出20多台机器人。同年，蔡鹤皋当选中国工程院院士。

建立了我国第一个机电控制及自动化学科博士点。为发展我国机器人技术做出了重大贡献。获航天工业部科技进步奖一等奖2项，部委级其它科技奖励多项。1997年当选为中国工程院院士。

人物经历

蔡鹤皋，1934年6月出生于吉林省长春市。1953年9月至1958年7月就读于哈尔滨工业大学机械工程系，大学本科毕业。

1958年—1979年蔡鹤皋在哈尔滨工业大学机械工程系任讲师，期间蔡鹤皋通过参加考试从众多学生与老师中脱颖而出，于1979年得到公派留学的机会，赴美国加州大学伯克利分校学习。在美学习2年零4个月的时间里，蔡鹤皋埋头钻研，攻克微计算机实时测试与控制系统，完成对整个焊接机器人系统的研究。期间，他完成了三篇科技论文的发表，熟知了整个机器人的开发系统。

1982年蔡鹤皋回国后，找到了当时的航天部汇报要研制机器人的想法，得到了航天部的支持。经过调研和论证，在1983年开始了焊接机器人的研制工作。1985年，蔡鹤皋作为航天部任命的焊接机器人总设计师，用时两年时间，研制成功了中国第一台“华宇一型”弧焊机器人，并在项目中完成了机器人本体及计算机控制系统硬件与软件的设计、研制及调试，解决了机器人轨迹精度及路径预测控制等关键技术。该项目在北京军事博物馆展出，当时香港报纸甚至将它与我们人造卫星的研制成功相媲美。

1995年，在科技部的指导下，蔡鹤皋所在的哈工大机器人研究所与一汽焊接总厂合作，共同探索工业机器人产业化之路，蔡鹤皋担任总工程师。1997年7月15日，成功研制出两台机器人，2000年已经做出20多台。1997年，蔡鹤皋当选中国工程院院士。

人物履历

1958年9月至1979年12月，任哈尔滨工业大学机械工程系讲师；

1979年12月至1982年4月，以访问学者身份赴美国加利福尼亚大学伯克利分校工学院机械工程系深造；

1982年4月至1985年9月，任哈尔滨工业大学机械工程系副教授；

1985年9月至1986年9月，任哈尔滨工业大学教授；

1986年9月至1991年9月，任哈尔滨工业学机器人研究所副所长；

1991年9月至1999年9月，任哈尔滨工业大学机器人研究所所长；1997年，蔡鹤皋当选中国工程院院士。

1999年9月，哈尔滨工业大学机电控及自动化系教授、博士生导师。

学术成就

研究领域

1. 在工业机器人方面，解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。

2. 在空间机器人和智能机器人方面，取得了机器人机构仿真、机器人力控制、机器人宏/微控制、多传感器智能手爪、力控机器人末端执行器系统、纳米级微驱动技术、柔性臂及其控制以及机器人多指灵巧手等多项研究成果。

3. 提出了主轴回转运动误差理论的新概念，并且研制成功主轴摆角误差动态测量仪。

科研成就

蔡鹤皋院士长期从事机器人及自动化技术研究设计工作。研制成功我国第一台弧焊机器人和点焊机器人，解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。十多年来共研制成功6种型号17台工业机器人。在智能机器人和空间机器人方面取得了7项研究成果。在精密主轴回转运动精度理论及动态测试技术方面取得两项研究成果。开发出的机器人包装码垛生产线已用于大庆、大港、齐鲁、吉林等地石化工厂，用国产设备替代进口，实现了高技术成果产业化。为发展我国机器人技术作出了重要贡献。

出版图书

荣誉奖项

以上参考：

社会活动

2023年9月19日，蔡鹤皋院士向哈工大教育发展基金会累计捐赠人民币735万元。同时设立“鹤皋基金”，用于支持机器人研究方向学生科技创新活动、奖学金、奖教金等。哈尔滨工业大学党委书记、哈工大教育发展基金会理事长熊四皓向蔡鹤皋院士颁发教育贡献奖奖牌和捐赠证书。

社会任职

原国务院学位委员会学科评议组成员，原国家863计划智能机器人主题第一、二届专家组成员，中国宇航学会理事，中国宇航学会机器人专业委员会名誉主任，全国高校机械工程测试技术研究会副理事长。

人才培养

蔡鹤皋的高瞻远瞩，不仅在机器人科研与产业化的梦想，还在于他对机器人科技人才的培养。他对中国机器人界要做的不仅是“授之以鱼”，更主要的是他要“授之以渔”。从创建机器人研究所之初的二三十人，到之后多学科、大规模的研究队伍，作为机器人研究领域学科带头人，蔡鹤皋培养人才的别具一格，在哈工大甚至被传为佳话。

 在团队建设中，蔡鹤皋作为学科领军人物，根据长远发展的需要提出学术队伍的建设目标，制定出长远的学科和专业发展总体思路，并且通过重点选拔培养尖子人才，培养年轻的学术带头人。

 他的学生在中国机器人行业的各个领域无私奉献着自己的力量，并且大多数已经成为机器人界的领军人物。

人物评价

蔡鹤皋，作为中国机器人及机电一体化领域泰斗级专家，中国国产工业机器人事业的开创者之一，为发展中国机器人技术做出了重大贡献。——中国日报评