HR 5171，又称半人马座V766，是位于半人马座的一颗黄特超巨星。它的恒星光谱可变，分类在G8Ia+和K3Ia+之间，亮度也有不规则的变动。它拥有一颗距离较远的B型伴星，以及一颗十分接近的低温伴星。半人马座V766距离地球3,600秒差距，是已知最大的黄特超巨星。根据估计，这颗恒星的半径在太阳的1300倍以上，其中一颗伴星甚至接触著主星运行。它属于非常罕见的一类恒星，拥有高亮度、高质量，且与伴星有著质量交换。科学家在2014年之前并没有深入研究它。欧洲南天文台（ESO）的甚大望远镜干涉仪（VLTI）对其进行了观测，并发现它是已知最大的黄特超巨星，也是最大的10颗恒星之一。半人马座V766在观测期间体积有增大的现象，它是体型会随温度变化的为数极少的恒星之一：其体积越大，温度则越低。天文学家在研究了多个天文台所提供的数据之后，判断这颗恒星属于一个食联星系统，其中较小的伴星每1300天围绕主星公转一周。半人马座V766的直径不确定，但可能在太阳的1100到1600倍之间。它曾被认为是一个接触双星，与一个较小的黄超巨星和次星共享物质外壳，两者每1304±6天绕行一周。然而，这种情况现在被认为不太可能。HR 5171B是一颗光学伴星，可能与黄超巨星距离相同。
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