stepping stone是三星MCU的一种启动方式，s3c2440的MMU有一种“steppingstone”技术，是协助MCU从无法执行程序的NAND FLASH执行启动程序的一种方法。

本页面主要目录有关于stepping stone的：启动流程等介绍

出处

三星

类型

启动方式

对象

MCU

启动流程

1、系统上电后，首先自动判断是否是autoboot模式，如果使用 s3c2410是带有nandflash的，并且被设置成autoboot，从nandflash开始启动。

2、在判断是autoboot模式后，mcu内置的nandflash控制器自动将nandflash的最前面的4k区域(这4k区域存放着 bootloader的最前面4k代码)拷贝到samsung所谓的"steppingstone"里面(steppingstone是在S3C2440 中，实际上是一块4k大小的SRAM，)。

3、在拷贝完前4k代码后，nandflash控制器自动将"steppingstone"映射到arm地址空间0x00000000开始的前4k区域。

stepping stone

4、在映射过程完成后，nandflash控制器将pc指针直接指向arm地址空间的0x00000000位置，准备开始执行"steppingstone"上的代码。

5、而"steppingstone"上从nandflash拷贝过来的4k代码，是程序员写的bootloader的前4k代码。这个 bootloader在之前写好，并已经被烧写到nandflash的0x00000000开始的最前面区域。。而这"steppingstone"上的 4k代码就是bootloader的前4k代码。

6、在pc指向arm地址空间的0x00000000后，系统就开始执行指令代码。这4k代码的任务是：初始化硬件，设置中断向量表，设置堆栈，然后一个很重要的任务是，将nandflash的最前面区域的bootloader(包含4k启动代码)拷贝到SDRAM中去，bootloader代码的大小是写好bootloader就确定的。然后只需要确定bootloader想映射到SDRAM的起始位置就ok。

7、在完成对nandflash上的bootloader搬移后，找到4k代码的搬移代码最后一个指令的下一个指令在SDRAM的bootloader的地址，然后跳转到该位置，继续执行bootloader的剩余代码(引导系统)。