NGP （智能导航辅助驾驶）

简介

NGP是XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统的产品，适用于高精地图覆盖的部分高速公路和城市快速路，可以在驾驶员有效监控下，按照导航路径智能巡航行驶，包括智能进出匝道、智能调节车速、智能变换车道、智能超越慢车等。NGP与ACC/ATC/LCC/ALC一样，都属于XPILOT智能辅助驾驶系统的一项功能，不等于完全自动驾驶。必要时，仍需驾驶员及时接管车辆。

2021年1月26日，NGP（公测版）正式向用户开放。截至2021年4月，已在具备XPILOT 3.0系统的小鹏P7智尊版和鹏翼版上，实现高速NGP。2022年10月，城市NGP正式上线。2023年6月15日，小鹏汽车宣布城市NGP在北京正式开放。截至2023年8月，城市NGP已落地广州、北京、上海、深圳、佛山5个城市。10月24日，不依赖于高精地图的城市NGP功能开始公测，于2023年11月底开始全量推送。

产品介绍

释义

NGP=Navigation Guided Pilot，英文直译是导航辅助驾驶，也就是当用户在小鹏车辆的车机上设置终点并发起导航后，再向下拨杆两下激活功能，车辆则会自动按照导航路线前往目的地。

高速NGP

高速NGP，指在高级驾驶辅助地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路可运行的NGP功能。

当前适用车型为具备相应软件服务的小鹏P7 E版/P版，小鹏P5 E版/P版，小鹏G9 Pro版/Max版（XNGP系统在有高级驾驶辅助地图覆盖的高速/快速路体现为高速NGP能力），小鹏G6Max。

城市NGP（适用于城市主、支干道）

城市NGP，指在高级驾驶辅助地图所覆盖的城市部分道路可运行的NGP功能，也是基于小鹏第一代智能辅助驾驶系统XPILOT量产的又一项明星功能。

当前适用车型为具备相应软件服务的小鹏P5 P版、小鹏G9 Max版（XNGP系统在有高级驾驶辅助地图覆盖的城市主支干道体现为城市NGP能力）。

发展历史

2021年1月26日，NGP（公测版）正式向用户开放，在50天内，累计用户行驶里程已经突破179.98万公里。截至2021年4月，已在具备XPILOT 3.0系统的小鹏P7智尊版和鹏翼版上，实现了高速NGP，适用于高级驾驶辅助地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路。

截至2022年1月20日，高速NGP用户累计行驶里程已达19,253,223公里，相当于可绕地球赤道近500圈，用户渗透率（使用NGP的用户数量在可用NGP的用户数量中的占比）达96%，累计行驶时长224,119小时。2022年10月，城市NGP正式上线。

2023年6月15日，小鹏汽车宣布城市NGP在北京正式开放，成为行业内首个在北京城区内开放的高等级智能辅助驾驶，主要适用于北京各环线及主要快速路。截至2023年8月，城市NGP已落地广州、北京、上海、深圳、佛山5个城市。10月24日，不依赖于高精地图的城市NGP功能开始公测，暂于2023年11月底开始全量推送。

产品功能

AI代驾功能

AI代驾功能和其它车企提出的“通勤模式”相近，该功能可以通过短时间分析用户日常高频场景（比如通勤路段等其他相对固定的线路），学习用户驾驶风格，由此可以实现私人定制路线，达到更高的通勤效率。小鹏汽车AD负责人李力耘表示，只需要无感学习一次，就可以实现在相关路线上的智能驾驶辅助。

SR自动驾驶模拟显示

小鹏汽车将自动驾驶感知、定位系统、高级驾驶辅助地图、高清渲染画面进行融合模拟显示，并全球首家在量产车中搭载了“SR自动驾驶模拟显示”功能。这项功能以小鹏汽车的自研技术为基础，在NGP使用时，能够展现人或车驾驶的边界和责任划分，让驾驶员明确知道自己何时需要接管车辆。同时，该功能还融合了动态交通数据及环境感知数据，包括了实时的交通信息、车道级路况、事件信息服务、交通预测等信息的实时反馈等。

应用覆盖

小鹏P7的高速NGP已经可以覆盖自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等使用场景，并可以在交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车等中国道路场景上实现较好的表现。同时，NGP可以做到高成功率、高安全性的自主变道，可以提升在恶劣极端天气下的行车体验与安全，并可以实现更贴近人类的“安全驾驶技巧”，即在适宜场景下做到交通锥换道、匝道并排超大卡车等更自动驾驶辅助行为。（截至2021年4月）

测试体验

小鹏NGP3000公里远征挑战

小鹏NGP 3000公里远征挑战于2021年3月19日正式发车，该活动从广州小鹏汽车总部出发，途经汕头、泉州、温州、杭州、上海、南京、青岛、济南最终到达北京，全程3675公里，其中可使用NGP功能的高速里程超过3000公里。该活动是史上最长距离的自动驾驶辅助量产功能远征活动，小鹏P7搭载的高速NGP自动导航辅助驾驶功能将在长距离、长时间的使用中，挑战更低的每百公里人工接管率，更高的自动变道超车成功率、高速换匝道成功率、隧道使用成功率等数据。

该挑战沿途路况复杂，符合真实用户的使用情况。小鹏汽车将记录每百公里接管次数、变道超车成功率、匝道通行成功率、隧道通过成功率等关键使用数据，通过客观、公开、透明的数据反映NGP的实际使用情况。同时，还有多家专业媒体以不同路线完成本次远征，验证NGP在不同道路情况下的表现。同时，本次远征采用的是量产功能在真实用户道路测试的方式，这将让用户了解到中国自动驾驶辅助量产功能的进化，并感受其降低长途驾驶的疲劳与压力，提升安全性与舒适度的智能体验，让更多人认识和了解智能汽车。

发展规划

到2023年底，小鹏汽车将在50个城市实现无图的城市NGP功能，到2024年，小鹏的XNGP功能将覆盖全国主要路网，并同步推向欧洲等其它国家。

产品使用

使用准备

开启NGP前，需要确认车辆中控大屏的“车辆”辅助驾驶"高速导航辅助驾驶"已经打开。首次开启NGP需要先完成"安全考试"，考试通过之后才能开启使用。

NGP在执行操作前，系统均会通过中控大屏的图像、语音等方式进行提示，并可以自动亮起/熄灭对应侧转向灯，自动执行变道指令。变道过程中需要关注周围路况，保持手握方向盘，观察对应侧后视镜情况，包括间隔车道车辆的情况，在有安全风险时必须及时通过方向盘接管车辆。

如果驾驶员忽略接管提示，会导致NGP退出，并且在本次驾驶周期无法再次使用，车辆重新挂入P档后，NGP才能恢复使用。

使用前须知

NGP交互提示的四个等级

强警告

仪表、中控大屏红色背光强提示，并且伴随有紧急的立即接管/减速提示语音，安全带也会发出震动警告。表示此时NGP无法正常工作，需要驾驶员立刻接管车辆。

警示

中控大屏红色背光警示，并且伴随有语音提示，表示此时道路环境复杂，NGP无法及时响应，需小心谨慎驾驶。

提示

中控大屏仅出现图标，并且伴随有语音提示，表示此时道路环境可能存在风险，需小心驾驶。

告知

中控大屏仅出现图标，没有其他提示，表示此时道路环境有施工路段，需小心驾驶。

*当车辆发出以上提示，驾驶员务必确保能够及时接管车辆，保障安全驾驶。

使用教程

NGP是高精地图、导航系统以及XPILOT智能辅助驾驶系统的高度融合下进行，必须在NGP可用路段才能开启使用。完成车辆设置后，满足以下三个条件，才能开始体验NGP：

一是导航到目的地。

二是进入NGP可用区域 *即高精地图覆盖的部分高速公路或城市快速路。

三是将挡位拨杆向下连续拨动两下。

a.导航路径规划

使用时，需要先在中控大屏上规划导航路径，当车辆按照导航路径进入NGP可用路段后，导航界面左上角会出现灰色的NGP图标，此时的状态表示可以使用NGP，但功能尚未开启。

b.开启NGP驾驶模式

将挡位拨杆向下拨动两下，然后松开，即可开启NGP驾驶模式。如果车辆已经启用LCC功能，进入NGP可用区域时，系统将自动切换为NGP驾驶模式。

c.速度、距离调节

开启NGP驾驶模式后，仪表的NGP图标会变成蓝色，同时伴有功能进入提示音，大屏将切换到智能辅助驾驶模拟显示界面，此时NGP驾驶模式开始接入，辅助驾驶员控制车辆，驾驶员也可以通过方向盘左侧多功能按键调节巡航速度和跟车距离。

d.NGP驾驶模式退出

在NGP驾驶模式下，若需要退出功能，轻踩刹车以及上拨挡位拨杆来实现，通过转动方向盘主动接管车辆、退出导航也能退出NGP驾驶模式。

注意事项

NGP是一项辅助驾驶功能，并不是完全意义上的自动驾驶，NGP激活时，仍需始终保持手握方向盘并注意周围路况，以便可以在有潜在危险发生时，及时接管车辆。

请勿在路况多变、施工或道路修正等情况下使用NGP。

NGP无法检测和应对所有静止物体场景，因此需要格外注意，避免危险发生。如低速或静止的清扫车、侧翻的事故车、大石块、三脚架、隔离带、横穿马路的行人等，如果遇到，您应该立即接管车辆。

NGP无法响应静态障碍物，如遇到路中修路设施（交通锥、交通桶、交通柱、三角警示牌或者其他路障）时请格外小心，随时做好接管准备。

NGP无法应对所有交通、天气和路况，切勿在恶劣天气（如雨、雪、雾天气）使用NGP，同时切勿在可能有行人或骑行者出现的 NGP路段使用。