姓名:李元春性别:男

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国籍

中华人民共和国

民族

汉族

简介

职称:教授

专业:

控制理论与控制工程

研究方向

智能机械与机器人控制

研究方向

个人简述

本研究方向主要研究各类智能机器人及车辆等的运动学、动力学与控制问题。重点研究柔性机械臂动力学与控制、车辆运动控制及具有时滞系统的控制问题,研究鲁棒控制及容错控制等。已承担国家自然科学基金项目、国家九五攻项目及省部级科研项目多项科研课题。

科研成果

(近三年发表的重要论文、科研获奖情况等):

1.“Experimental Study for Trajectory Tracking of a Two Link Flexible Manipulator” International Journal of Systems Science , 2000,Vol.31,No.1 P3-9 (SCI检索)

2.“On the Basis of the Singular Perturbation Approach to Control a Two-link Constrained Flexible Manipulator”HIGH TECHNOLOGY LETTERS,2001,Vol.7,No.3(EI检索)

3.“一类车用磁电式执行器及其调速系统设计”电工技术学报,2002,Vol.17, No.4, p58-61