DRIVE Thor （英伟达研发的一款自动驾驶计算芯片）

简介

DRIVE Thor是Drive Orin芯片的升级版，采用推理转换器引擎，单颗算力为2000 TOPS，同时DRIVE Thor采用NVLink-C2C芯片互连技术，同时运行多个操作系统。DRIVE Thor能够将汽车的智能功能，如自动驾驶和辅助驾驶、停车、驾驶员和乘员监控、数字仪表盘、车载信息娱乐系统和后座娱乐统一到一个架构中，可以提高效率和降低整体系统成本。

2022年9月20日，英伟达CEO黄仁勋发布DRIVE Thor。次年3月22日，联想集团宣布基于NVIDIA DRIVE Thor，自主研发最新一代车载域控制器平台。2024年1月9日，英伟达宣布，理想汽车已选择NVIDIA DRIVE Thor集中式车载计算平台用于下一款车型。

发展历程

2022年9月20日，在英伟达开发者大会（GTC）上，英伟达CEO黄仁勋发布新一代自动驾驶计算芯片DRIVE Thor，确认2025年量产上车。

2023年3月22日，联想集团宣布，将基于新一代NVIDIA DRIVE Thor系统级芯片（SoC），自主研发最新一代车载域控制器平台。

2024年1月9日，在CES 2024展会上，英伟达宣布，理想汽车已选择NVIDIA DRIVE Thor集中式车载计算平台用于下一款车型。

产品结构

DRIVE Thor采用推理转换器引擎的自动驾驶汽车平台，该引擎是英伟达GPU中张量核心的一个新组件。DRIVE Thor的性能主要靠Grace（CPU）、Hopper（处理Transformer模型引擎）和Ada Lovelace（GPU）三部分实现。

Grace是英伟达的AI专用服务器CPU，基于ARM架构，适用于AI和高性能计算工作。第四代NVIDIA NVLink互联技术与GPU相融合后，可以处理超过1万亿参数的AI模型训练任务。

Hopper是英伟达最新的GPU架构之一，将传统GPU计算引擎集中在神经网络转换器模型上，并将DGX系统扩展为能够在机器学习训练中支持数万亿个参数。

Ada Lovelace是新发布的40系列显卡新架构，4nm制程，流式多处理器具有高达83TFLOPS 的着色器能力，吞吐量超过上一代产品2倍。

产品优势

DRIVE Thor通过推理转换器引擎可以将Transformer深度神经网络的推理性能提高9倍。DRIVE Thor的单颗算力为2000 TOPS。作为类比，是特斯拉FSD芯片算力的14倍。

DRIVE Thor的另一个优势是其8位浮点（FP8）能力。在通常情况下，开发人员在从32位FP数据转移到8位整数格式时，会牺牲神经网络的准确性。DRIVE Thor具有2000兆位的FP8精度，允许在不牺牲精度的情况下过渡到8位。

DRIVE Thor采用NVLink-C2C芯片互连技术，同时运行多个操作系统。NVLink-C2C的优势在于它能够以最小的空间在链路上分享、安排和分配工作。

DRIVE Thor能够将司机辅助驾驶系统、泊车、司机监控、摄像头后视镜、数字仪表集群和信息娱乐系统等广泛的车载技术整合起来。同时，Drive Thor替代汽车中的大量芯片和电缆，在减少成本、能源消耗等方面有所提升。

主要参数

产品应用

产品评价

DRIVE Thor集成了一辆智能汽车上所需的一切AI功能的计算需求，包括高阶自动驾驶、车载操作系统、智能座舱、自主泊车等等。2000TOPS算力资源，主机厂可以在各种不同AI任务间随意分配，还可以构建自己的软件模式，英伟达也提供相关开发工具，这也让其他芯片企业失去了直接替代的机会。一颗芯片解决所有，以DRIVE Orin单片400美金来看，DRIVE Thor也不可能便宜，但肯定比采购一堆芯片划算。——（太平洋汽车网 评）