简介
杭州宇树科技有限公司的主营业务包括技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广等。2016年8月26日,该公司在浙江省杭州市滨江区西兴街道成立。2017年9月,公司推出的重构四足机器人Laikago问世。2019年发布Aliengo四足机器人。2020年1月,在美国拉斯维加斯CES 2020发布全新超高性价比教育酷玩四足机器人A1。2021年6月发布【伴随仿生机器人】Go1。2022年2月4日,109台Go1机器狗亮相《冬奥会》开幕式;2023年7月推出全新一代消费级四足机器人——Unitree Go2;8月15日发布首款通用人形机器人H1;11月3日发布了全新的Unitree B2工业四足机器人。2024年1月9日,浙江杭州宇树科技有限公司首席执行官王兴兴表示,公司的人形机器人现在已经开始试点落地。
杭州宇树科技有限公司高度重视自主研发和科技创新,全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法,整合机器人全产业链,在足式机器人领域达到全球技术领先。截至2024年1月9日,公司累计申请国内外专利180余项,授权专利150余项,获得国家高新技术认证企业,国家级专精特新“小巨人”企业荣誉。
发展历程
成立初期
2016年8月26日,杭州宇树科技有限公司在浙江省杭州市滨江区西兴街道成立。
2017年9月,重构的四足机器人Laikago问世(取自太空狗Laika)。

2019年,杭州宇树科技有限公司发布Aliengo四足机器人,定位于行业功能性四足机器人。2020年1月,在美国拉斯维加斯CES 2020正式发布全新超高性价比教育酷玩四足机器人A1。
2021年2月,该公司的24台A1以小牛“犇犇”的形象登录央视牛年春晚,与刘德华、王一博、关晓彤同台演出《牛起来》。同年6月,发布【伴随仿生机器人】Go1。
稳定发展
2022年2月4日,109台Go1机器狗排成冬奥会字样,作为《冬奥会》开幕式中杭州城市的代表亮相;同年2月15日,在央视《元宵晚会》上,2台B1机器狗穿上虎壳,与冰墩墩一起作为央视特殊工作人员,化身成生威虎“泰哥”,并和多位演员同台献艺舞蹈。4月,公司推出Unitree PUMP健身泵,其核心动力源自机器人关节力控技术。

2023年2月13日,美国超级碗赛前表演中,宇树四足机器人Go1与美国巨星Jason Derulo一同登场,与多位舞者共同伴舞。同年7月12日,宇树推出全新一代消费级四足机器人——Unitree Go2具身智能新物种 ,标配4D超广角激光雷达,AI大模型赋能。8月15日,宇树正式发布首款通用人形机器人H1,被誉为国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人,具备全球近似规格最高动力性能。11月3日,宇树发布了全新的Unitree B2工业四足机器人。
2024年1月9日,浙江杭州宇树科技有限公司首席执行官王兴兴表示,公司的人形机器人现在已经开始试点落地,争取在未来两到三年能大规模应用,公司对未来充满信心。
公司治理
管理层
姓名 | 职位 | 持股比例 | 最终受益股份 |
王兴兴 | 董事长兼总经理 | 36.1636% | 44.84718% 股权链 |
李彦男 | 董事 | - | - |
陈立 | 董事 | - | 0.08862% 股权链 |
张阳光 | 董事 | - | - |
尹方鸣 | 董事 | - | 0.76203% 股权链 |
王华东 | 董事 | - | 0.00365% 股权链 |
杨知雨 | 董事 | - | 0.08862% 股权链 |
张时 | 董事 | - | - |
吴江 | 监事会主席 | - | 0.01154% 股权链 |
应婧 | 监事 | - | - |
李文杨 | 监事 | - | - |
参考资料
股权结构
股东 | 持股比例 | 最终受益股份 | 认缴出资额 | 认缴出资日期 |
王兴兴 | 36.1636% | 44.84718% 股权链 | 69.9592万元 | 2022-06-15 |
Astr Astrend IV | 9.8228% | 9.8228% 股权链 | 19.0024万元 | 2022-06-15 |
宁波红杉科盛股权投资合伙企业(有限合伙) | 9.274% | 9.274% 股权链 | 17.9408万元 | 2022-06-15 |
天津宇树企业管理咨询合伙企业(有限合伙) | 8.8617% | 8.8617% 股权链 | 17.1432万元 | 2025-12-31 |
南京经乾二号股权投资合伙企业(有限合伙) | 7.1075% | 7.1075% 股权链 | 13.7496万元 | 2022-06-15 |
天津君万弘毅企业管理咨询合伙企业(有限合伙) | 5.9256% | 5.9256% 股权链 | 11.4632万元 | 2022-06-15 |
嘉兴骅茂股权投资合伙企业(有限合伙) | 4.4311% | 4.4311% 股权链 | 8.572万元 | 2022-06-15 |
Ventures China IV, L.P. | 2.7008% | - | 5.2248万元 | 2022-06-15 |
深圳市德之青投资有限公司 | 2.408% | 2.408% 股权链 | 4.6584万元 | 2022-06-15 |
深圳安创科技股权投资合伙企业(有限合伙) | 2.308% | 2.308% 股权链 | 4.4648万元 | 2022-06-15 |
宁波梅山保税港区极思投资合伙企业(有限合伙) | 2.1831% | 2.1831% 股权链 | 4.2232万元 | 2022-06-15 |
海克斯康软件技术(青岛)有限公司 | 1.9879% | 1.9879% 股权链 | 3.8456万元 | 2022-06-15 |
广州初者之心股权投资合伙企业(有限合伙) | 1.8907% | 1.8907% 股权链 | 3.6576万元 | 2022-06-15 |
中国互联网投资基金(有限合伙) | 1.7724% | 1.7724% 股权链 | 3.4288万元 | 2022-12-31 |
浙江容腾创业投资合伙企业(有限合伙) | 1.7724% | 1.7724% 股权链 | 3.4288万元 | 2022-06-15 |
江苏疌泉红土智能创业投资基金(有限合伙) | 0.8862% | 0.8862% 股权链 | 1.7144万元 | 2022-06-15 |
深圳市创新投资集团有限公司 | 0.4429% | 0.75762% 股权链 | 0.8568万元 | 2022-06-15 |
潍坊市初者之心企业管理咨询有限公司 | 0.0612% | 0.0612% 股权链 | 0.1184万元 | 2022-06-15 |
参考资料
对外投资
被投资企业名称 | 法定代表人/执行事务合伙人 | 成立日期 | 投资数额 | 投资比例 | 经营状态 |
杭州宇树机器人有限公司 | 王兴兴 | 2019-04-08 | 10万元 | 100% | 存续 |
参考资料
主营业务
经营范围
杭州宇树科技有限公司的经营范围包括技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;软件开发;软件销售;智能机器人的研发;智能机器人销售;工业机器人制造;工业机器人销售;机械设备研发;机械电气设备制造;机械设备销售;服务消费机器人制造;服务消费机器人销售;伺服控制机构制造;伺服控制机构销售;电子产品销售;机械电气设备销售;通用设备制造;计算机软硬件及辅助设备批发;计算机软硬件及外围设备制造等。
主要产品
产品名称 | 产品介绍 | 产品配图 |
Go1机器人 | 机器人位于人的侧向余光视线内,远远优于常规的跟随模式,人机交互自然融洽,不用时刻回头担心机器人是否跟丢或者遇到障碍物 环境复杂时,人可以自主选择更简单的行进路线来帮助机器人通行 | 
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Go2机器人 | 标配4D超广角激光雷达,感知系统提升200% Go2搭载Unitree自研4D激光雷达L1,360°×90°半球形超广角感知能力,拥有超低盲区,最小探测距离低至0.05m,可以帮助Go2实现全地形感知 | 
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A1机器人 | 最大持续奔跑速度3.3m/s (11.88km/h) 国内速度最快、最稳定的中小型四足机器人。 (世界纪录: 3.7m/s,由MIT在跑步机上实现) 3.3m/s的速度接近成人慢跑,可以作为跑步的伙伴 | 
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B2机器人 | 奔跑速度最快的工业级四足机器人6m/s,具备卓越的地形适应性,即使在湿滑或极端地形也能稳定前行,卓越的持续楼梯攀爬能力,毫不费力地翻山越岭,攀爬时,依旧具有稳定性和平衡能力 | 
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社会责任
杭州宇树科技有限公司从2017年就开始推进高性能四足机器人的行业落地应用,被广泛应用在农业、工业领域,以及特定的安防巡检、勘测探索、公共救援、医疗防疫陪护等重磅行业中提供强有力支持。
文化理念
宇树愿景
用科技变革世界
宇树使命
创建世界的科技树
宇树文化
极致洞察,自我成就,协助共赢
行动战略
时刻警惕,抓核心逻辑,立关键目标,细心雕琢,极限完善,铸就天宇
行动指南
细分目标,高效执行,校核结果,反馈沟通
以上参考资料
公司成就
杭州宇树科技有限公司高度重视自主研发和科技创新,全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法,整合机器人全产业链,在足式机器人领域达到全球技术领先。截至2024年1月9日,公司累计申请国内外专利180余项,授权专利150余项等。
获得荣誉
国家高新技术认证企业(杭州宇树科技有限公司)--国家级专精特新“小巨人”企业(杭州宇树科技有限公司)--参考资料