UnitreeG1人形机器人（简称：UnitreeG1）是杭州宇树科技有限公司研发的一款新型人形机器人，于2024年5月13日发布。

本页面主要目录有关于UnitreeG1人形机器人的：发展历程、基本构造、性能指标、产品参数、产品销售、相关合集等介绍

所属国家

中华人民共和国

生产单位

杭州宇树科技有限公司

发布时间

2024年5月13日

开售时间

2024年5月13日

简介

UnitreeG1分为G1和G1 EDU两个版本。UnitreeG1站立的高宽厚为1270x450x200毫米，最大体重约35kg+。手臂臂展约0.45米，小腿+大腿长度为0.6米，拥有23-43个关节电机，膝关节最大扭矩120牛米，移动速度为2米/秒。采用13串锂电池供电方式，电池容量为9000毫安时，续航约2小时。UnitreeG1配备力控灵巧手，并结合力位混合控制技术，能够模拟人手对物体进行精准操作。UnitreeG1还支持模仿和强化学习驱动，拥有自我学习和迭代升级的强大能力。

发展历程

2024年5月13日，杭州宇树科技有限公司发布人形机器人型号为G1，共有两个版本G1和G1 EDU。G1版本售价9.9万元起。

基本构造

UnitreeG1头部搭载3D激光雷达和深度相机，配备超大快拆电池。整机采用中空关节走线，无外置线缆。UnitreeG1搭载UnifoLM（Unitree 机器人统一大模型）。


UnitreeG1人形机器人

性能指标

UnitreeG1配备力控灵巧手，并结合了力位混合控制技术，使得它能够模拟人手对物体进行精准操作。UnitreeG1支持模仿和强化学习驱动，拥有自我学习和迭代升级的强大能力。


UnitreeG1人形机器人

产品参数

版本

G1

G1 EDU

高宽厚（站立）

1270x450x200mm

1270x450x200mm

高宽厚（折叠）

690x450x300mm

690x450x300mm

带电池重量

约35kg

约35kg+

移动速度

2m/s

2m/s

总自由度（关节电机）

23

23-43

单腿自由度

6

6

腰部自由度

1

1+（可加选2个腰部自由度）

单手臂自由度

5

5

单手自由度

-

7（可加选力控3指灵巧手Dex3-1）+ 2（可加选2个手腕自由度）

*3指灵巧手Dex3-1参数：大拇指3个主动自由度；食指2个主动自由度；中指2个主动自由度

**Dex3-1可加选安装多点触觉阵列

膝关节最大扭矩

90N.m

120N.m

手臂最大负载

约2Kg

约3Kg

小腿+大腿长度

0.6M

0.6M

手臂臂展

约0.45M

约0.45M

超大关节运动空间

腰部Z轴关节：±155°

膝关节：0~165°

髋关节：P±154°、R-30~+170°、Y±158°

腰部Z轴关节：±155°

膝关节：0~165°

髋关节：P±154°、R-30~+170°、Y±158°

全关节中空内走线

有

有

关节编码器

双编码器

双编码器

散热系统

局部风冷散热

局部风冷散热

供电方式

13串锂电池

13串锂电池

基础算力

8核高性能CPU

8核高性能CPU

感知传感器

深度相机+3D激光雷达

深度相机+3D激光雷达

WiFi6、蓝牙5.2

有

有

高算力模组

-

选配NVIDIA Jetson Orin

智能电池（快拆）

9000mAh

9000mAh

充电器

54V，5A

54V，5A

手持式遥控器

有

有

续航时间

约2h

约2h

智能OTA升级

有

有

二次开发

-

有


产品销售

版本

售价（含税）

G1

9.9万元人民币起

G1 EDU

-

注：以上更新至2024年5月14日