胡凯,东南大学,仪器科学与技术学院,博士研究生。

本页面主要目录有关于胡凯的:学术与社会兼职、研究领域、主要项目、主要论文、获奖情况等介绍

国籍

中华人民共和国

民族

汉族

毕业院校

东南大学

专业方向

机器人控制、机器人视觉、自动化装备

职务

南京信息工程大学教师

主要成就

江苏省科学技术厅前瞻性联合研究项目非接触式智能交互展示机器人等

学术与社会兼职

.江苏省自动化学会机器人竞赛工作委员会委员、秘书;

.中国机器人运动工作委员会江苏委员会大学专家委委员;

.校企研究院“南信大——扬州西岐先进机器人技术研究院”校方负责人;

研究领域

机器人控制、机器人视觉、自动化装备

主要项目

第1主持项目:

. 江苏省科学技术厅,前瞻性联合研究项目,非接触式智能交互展示机器人,2015.7~2017.7;

. 企事业委托项目,基于视觉的智能互动人偶系统,2015.1~2016.1;

. 企事业委托项目,触摸检测芯片的研究与开发,2014-06~2014-10;

. 企事业委托项目,合金材料检验检测,2014-03~2015-12;

主要论文

第1作者见刊论文目录:

. Kai Hu,An Image Filter Based on Shearlet Transformation and Particle Swarm Optimization Algorithm, Mathematical Problems in Engineering,vol 2015, Article ID 414561, Page9, DOI:10:1155/2015/ 414561;(SCI)

. Hu K, Song A G, Zhang Y C, et al. Delay-range-dependent Stability Criteria of Neural Networks with Time-varying Discrete and Distributed Delays[J]. Int J Adv Robot Syst, 2014,11: 23.DOI:10.5772/53817;(SCI)

. Hu K, Song A G, Wang W L, et al. Fault detection and estimation for non-Gaussian stochastic systems with time varying delay[J].Advances in Difference Equations.2013,2013(1):1-12. DOI:10.1186/1687-1847-2013-22;(SCI)

. Hu K, Song A, Xia M, et al.An adaptive filtering algorithm based on genetic algorithm-backpropagation network[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2013, 2013.DOI: 10.1155/2013/573941;(SCI)

. Kai Hu, AiGuo Song, WeiLiang Wang, Ling Tan, "Algorithm for Natural Object Recognition based on Local Fratctal Dimension",IJACT, Vol.4. No.20,pp.149~155,2012,DOI:10.4156/ijact.vol4.issue20.18; (EI)

. Kai Hu, Aiguo Song, Dan Mao, Ling Tan, Le Yang, "An Optimal wavelet basis for ECG Compressed Sensing", JDCTA: International Journal of Digital Content Technology and its Applications, Vol. 7, No. 7, pp. 594 ~ 602, 2013;(EI)

. 胡凯, 张颖超, 钱蕾. 最优小波尺度空间的图像边缘检测方法,南京信息工程大学学报,2011,3(3):259-264;

. 胡凯,张颖超。生化分析仪的设计及与PC机的通信。微计算机信息.22(4-1):208-209;

. Kai Hu, Wei Feng Chen, Dan Mao, Zi Chen Zheng, Jing Yi Duan, An New Image Feature Based on ROLD, Advanced Materials Research,2013,774-776,162, DOI:10.4028/www.scientific.net/AMR.774-776.1625;(EI)

非第1作者见刊论文目录:

. Yunping L, Lipeng W, Ping M, Hu K et al. Stability Analysis of Bipedal Robots Using the Concept of Lyapunov Exponents[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2013, 2013;(SCI)

. Weng L, Xia M, Hu K, et al. Micro Aerial Vehicle (MAV) Flapping Motion Control Using an Immune Network with Different Immune Factors[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 10; (SCI)

. Weng L, Xia M, Hu K, et al. A Memory/Immunology-Based Control Approach with Applications to Multiple Spacecraft Formation Flying[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2013, 2013. (SCI)

. Qiang Z, Ying Z, Kai H, et al. Initialized high gain observer design for a class of nonlinear differential-algebraic equation subsystems[C]//Control Conference (CCC), 2012 31st Chinese. IEEE, 2012: 916-920. (EI)

. 张颖超, 茅丹, 胡凯. 压缩传感理论在心电图信号恢复问题上的研究[J]. 计算机研究与发展, 2015, 51(5): 1018-1027.

获奖情况

第一指导老师获奖(共计14项,列10项)

2014中国机器人大赛暨RoboCup公开赛 特等奖,国家级;

2014中国机器人大赛暨RoboCup公开赛 一等奖,国家级;

第三届全国普通高校信息技术创新与实践活动一等奖,2011年,国家级;

第四届全国普通高校信息技术创新与实践活动二等奖,2012年,国家级;

第四届全国普通高校信息技术创新与实践活动“优秀指导老师”,2012年,国家级;

全国机器人大赛“优秀指导老师”,2012年,国家级;

江苏省大学生机器人大赛亚军一等奖,2011年,省部级;

江苏省大学生机器人大赛二等奖,2011年,省部级;

第九届“博创杯”全国大学生嵌入式物联网大赛华东赛区一等奖,2013年,省部级;

南京信息工程大学挑战杯特等奖,2013年,市厅级;