学术与社会兼职
.江苏省自动化学会机器人竞赛工作委员会委员、秘书;
.中国机器人运动工作委员会江苏委员会大学专家委委员;
.校企研究院“南信大——扬州西岐先进机器人技术研究院”校方负责人;
研究领域
机器人控制、机器人视觉、自动化装备
主要项目
第1主持项目:
. 江苏省科学技术厅,前瞻性联合研究项目,非接触式智能交互展示机器人,2015.7~2017.7;
. 企事业委托项目,基于视觉的智能互动人偶系统,2015.1~2016.1;
. 企事业委托项目,触摸检测芯片的研究与开发,2014-06~2014-10;
. 企事业委托项目,合金材料检验检测,2014-03~2015-12;
主要论文
第1作者见刊论文目录:
. Kai Hu,An Image Filter Based on Shearlet Transformation and Particle Swarm Optimization Algorithm, Mathematical Problems in Engineering,vol 2015, Article ID 414561, Page9, DOI:10:1155/2015/ 414561;(SCI)
. Hu K, Song A G, Zhang Y C, et al. Delay-range-dependent Stability Criteria of Neural Networks with Time-varying Discrete and Distributed Delays[J]. Int J Adv Robot Syst, 2014,11: 23.DOI:10.5772/53817;(SCI)
. Hu K, Song A G, Wang W L, et al. Fault detection and estimation for non-Gaussian stochastic systems with time varying delay[J].Advances in Difference Equations.2013,2013(1):1-12. DOI:10.1186/1687-1847-2013-22;(SCI)
. Hu K, Song A, Xia M, et al.An adaptive filtering algorithm based on genetic algorithm-backpropagation network[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2013, 2013.DOI: 10.1155/2013/573941;(SCI)
. Kai Hu, AiGuo Song, WeiLiang Wang, Ling Tan, "Algorithm for Natural Object Recognition based on Local Fratctal Dimension",IJACT, Vol.4. No.20,pp.149~155,2012,DOI:10.4156/ijact.vol4.issue20.18; (EI)
. Kai Hu, Aiguo Song, Dan Mao, Ling Tan, Le Yang, "An Optimal wavelet basis for ECG Compressed Sensing", JDCTA: International Journal of Digital Content Technology and its Applications, Vol. 7, No. 7, pp. 594 ~ 602, 2013;(EI)
. 胡凯, 张颖超, 钱蕾. 最优小波尺度空间的图像边缘检测方法,南京信息工程大学学报,2011,3(3):259-264;
. 胡凯,张颖超。生化分析仪的设计及与PC机的通信。微计算机信息.22(4-1):208-209;
. Kai Hu, Wei Feng Chen, Dan Mao, Zi Chen Zheng, Jing Yi Duan, An New Image Feature Based on ROLD, Advanced Materials Research,2013,774-776,162, DOI:10.4028/www.scientific.net/AMR.774-776.1625;(EI)
非第1作者见刊论文目录:
. Yunping L, Lipeng W, Ping M, Hu K et al. Stability Analysis of Bipedal Robots Using the Concept of Lyapunov Exponents[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2013, 2013;(SCI)
. Weng L, Xia M, Hu K, et al. Micro Aerial Vehicle (MAV) Flapping Motion Control Using an Immune Network with Different Immune Factors[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 10; (SCI)
. Weng L, Xia M, Hu K, et al. A Memory/Immunology-Based Control Approach with Applications to Multiple Spacecraft Formation Flying[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2013, 2013. (SCI)
. Qiang Z, Ying Z, Kai H, et al. Initialized high gain observer design for a class of nonlinear differential-algebraic equation subsystems[C]//Control Conference (CCC), 2012 31st Chinese. IEEE, 2012: 916-920. (EI)
. 张颖超, 茅丹, 胡凯. 压缩传感理论在心电图信号恢复问题上的研究[J]. 计算机研究与发展, 2015, 51(5): 1018-1027.
获奖情况
第一指导老师获奖(共计14项,列10项)
2014中国机器人大赛暨RoboCup公开赛 特等奖,国家级;
2014中国机器人大赛暨RoboCup公开赛 一等奖,国家级;
第三届全国普通高校信息技术创新与实践活动一等奖,2011年,国家级;
第四届全国普通高校信息技术创新与实践活动二等奖,2012年,国家级;
第四届全国普通高校信息技术创新与实践活动“优秀指导老师”,2012年,国家级;
全国机器人大赛“优秀指导老师”,2012年,国家级;
江苏省大学生机器人大赛亚军一等奖,2011年,省部级;
江苏省大学生机器人大赛二等奖,2011年,省部级;
第九届“博创杯”全国大学生嵌入式物联网大赛华东赛区一等奖,2013年,省部级;
南京信息工程大学挑战杯特等奖,2013年,市厅级;