人物经历
1997年6月毕业于吉林工业大学机械工程系，获工学博士学位；
1997年9月至1999年12月，华中科技大学机械学院博士后；
1999年12月至今，清华大学精密仪器与机械学系，教授、博士生导师，曾任精密仪器与机械学系副主任、制造工程研究所副所长等职；
2009年12月至今，电子科技大学兼职教授。
2011年度特聘教授、2012年度国家杰出青年科学基金获得者。
社会兼职：
国家高档数控机床与基础制造装备重大专项(04专项)总体组专家、十二五国家863计划主题专家组成员、国家科技支撑计划高速高效加工技术与装备研究重点项目专家组成员、中国机械工程学会高级会员、中国机械工业科学技术奖专业组评审委员、教育部科技奖励评审专家、全国工商联科学技术奖评审委员，中组部青年拔尖人才支持计划评审专家、《工具技术》杂志编委等。
研究方向
先进制造装备及其控制、并联机器人理论及其控制、机械制造新工艺等。
主要贡献
科研项目
2000年以来，作为项目负责人主持国家自然科学基金资助项目3项、863项目5项、国家科技攻关计划项目1项、国家科技支撑计划重点项目2项、清华大学机械学院基础研究基金项目1项、军工项目3项，其它课题10余项。
重要项目
[1]先进制造装备及其控制，国家自然科学基金资助项目(51225503)，200万元，负责人2013.1-2016.12。
[2]功能部件关键技术研究，国家科技支撑计划重点项目（2006BAF01B09），1100万元，项目负责人，2006.11.1-2009.12.31。
[3]高速四轴联动混联机床关键技术研究和应用示范, 国家科技攻关计划项目(2001BA203B20), 210万元，项目负责人，2003.6-2004.8。
[4]航空大型结构件五轴联动加工技术与装备，国家863计划重点项目(2007AA041901)，877万元(清华400万元)，项目负责人(清华方)，2007.8-2010.8。
[5]新型大型龙门式五轴联动混联机床总体方案设计、分析及控制系统研发，国家863计划B类重大专项子项(2002AA424011)，200万元，项目负责人(清华方)，2002.9.28-2004.12.31。
[6]核电高压容器高效磨削加工智能装备研制，国家863计划项目(2006AA04Z204)，343万元，项目副组长，2006.12.1-2008.12.31。
[7]高动态飞行模拟器机械及运动控制系统开发，横向企业，3250万元，项目负责人，2010-2012。
[8]精密数控镗铣床合作开发，横向企业，300万元，项目负责人，2008-2010。
学术成果
近五年，在国内外学术刊物上发表学术论文100余篇，其中SCI收录40余篇、EI收录80余篇，专利及软件著作权33项，参编教材2部。
获奖记录
特聘教授（2011年度），国家杰出青年科学基金获得者（2012年度）。
中国机械工业科技发明一等奖，中国机械工业科技发明二等奖，教育部自然科学二等奖，黑龙江省优秀新产品一等奖，清华大学学术新人奖等。
