人物经历
1989-1993年 上海交通大学信息与控制工程系 读本科;
1997-2002年 北京航空航天大学自动控制系 读硕士、博士;
2004-2006年 浙江大学机械与能源学院 博士后研究;
2003-至今 华侨大学机电学院测控工程系 副教授。
研究方向
1. 鲁棒控制;自适应控制理论;
2. 高性能机械伺服控制技术;
3. 机器人控制技术;
4. 液压系统节能技术。
主要贡献
刘强, 惯性参数大范围变化机械伺服系统鲁棒跟踪控制,控制理论与应用, 22(6):983-987, 2005。
刘强,基于干扰观测器的非对称液压缸鲁棒运动控制,浙江大学学报工学版, 21(2),2006。
Liu Qiang, Robust motion control of high precision mechanical servo systems with parameter uncertainties, Proceedings of the 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, Dalian, China, June, 2006。
Liu Qiang, Multirate sliding mode control of high precision mechanical servo systems with measuring delay, Proceedings of the 1st IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, Sigapore, May, 2006。
Liu Qiang, Adaptive sliding control of high precision linear motor servo systems, Proceedings of the 1st IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, Sigapore, May, 2006。
刘强,挖掘机器人伺服控制技术综述,中国工程机械学报,2007。
科研项目
1. 福建省自然科学基金项目:“高精度伺服系统的摩擦建模、参数辨识与控制补偿研究”。
2. 航天部科研项目:“两轴高精度光电跟踪转台控制系统研制”。
3. 福建省高等学校新世纪优秀人才支持计划项目:“高精度伺服系统新型跟踪控制方法研究”。