刘宇 （东北大学机械工程与自动化学院副教授）

人物经历

学习经历

1998年9月至2002年7月，在东北大学机械工程与自动化学院学习，获得机械电子工程学士学位；2002年9月至2005年3月东北大学机械工程与自动化学院机械电子工程专业学习，获工学硕士学位；2004年3月至2007年3月在东北大学机械工程与自动化学院机械电子工程专业学习，获工学博士学位。

工作经历

2007年3月在东北大学机械工程与自动化学院机械电子工程研究所工作。现为讲师。2008年9月至2009年11月派驻广东省汕头市金海湾包装机械有限公司、汕头大鲲鹏科技创业服务有限公司等作为“企业科技特派员”工作。2010年6月进入沈阳机床股份有限公司博士后工作站工作。2010年11月-2011年11月兼任广东金玉兰包装机械有限公司“企业科技特派员”。

社会兼职

中国人工智能学会会员，中国振动工程学会会员，汕头市金平区机电商会第四届理事会商会顾问（广东省）

国际交流

2008年第七届全球智能控制与自动化大会——WCICA2008(重庆)；2008年建模、识别和控制国际会议——ICMIC2008（上海）；第七届E工程与数字化制造国际会议（沈阳）。

个人作品

参编《机械设计手册第五版》、《机械电子工程试验教程》2部

科研项目

作为负责人主持国家青年科学基金项目《高速车、铣加工过程中自激振动结构再生颤振可靠性及应用研究》，省部级计划项目3项《印刷与包装设备PLC控制共性模块化软件及应用示范》、《数字化柔性复合包装生产线》、《高智能DZD-4A/6A 袋中袋全自动生产线》、《高智能 DZD-4A/6A 袋中袋全自动生产线》，东北大学博士后基金项目1项《车削加工动态可靠性研究》。另外作为非负责人参与项目多项。

主讲课程

本科生课程：《智能控制技术》、《数控机床控制技术》、《机电系统计算机仿真》

研究生课程《机电一体化技术》

研究方向

(1)机床切削加工

主要研究车、铣加工再生颤振分析方法，机床加工能力分析系统软件开发，加工参数优化方法，再生颤振抑制方法，机床加工状态在线监测系统。（国家自然科学青年项目资助）

(2)机器人铣削

主要研究医疗骨科机器人铣削过程中机器人模态耦合颤振特性及抑制方法，基于模态耦合颤振的加工工艺优化方法，骨材料的加工特性等（国家自然科学面上项目资助）

(3)振动程测试、分析与控制；

主要研究机械结构的理论及试验振动测试、模态分析方法，包括机械结构的动态设计

(4)人工智能技术

主要研究人工智能基础、知识工程、推理方法、搜索求解策略、机器学习、大数据分析方法等。重点针对应用于智能机器人系统中的计算机视觉深度学习方法及系统，基于声阵列的声源定位、声成像理论及系统开发。

获得荣誉

主要成就

发表论文

《基于传动系统动力学的NURBS曲线插补算法研究》、《泰勒展开NURBS曲线插补算法》《基于摩擦动力学的交流伺服运动控制系统仿真》、《基于滑膜估计器和卡尔曼滤波的PMSM速度估计》《Sensorless speed estimation of PMSM using a hybrid method》、等10余篇。

1. Liu Y, Li T X, Liu K. Chatter relability prediction of turning process system with uncertainties[J]. Mechanical Systems and Signal Processing. 2016, 66-67(1): 232-247. (SCI JCR 一区)

2. Feng-xia He,Li Dai,Qisen Chen,Yu Liu,Zhong Luo. Three-dimensional stability analysis of robotic machining process[J]. Industrial Robot. 2019(已录用).(SCI JCR 四区)

3. Feng-xia He,Yu Liu ,Kuo Liu. A chatter-free path optimization algorithm based on stiffness orientation method for Robotic milling[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2018: 1-12.(SCI JCR 二区)

4. Zhenyu Wang, Yanshuai Yang, Yu Liu, Kuo Liu, et al.Prediction of time-varying chatter stability: effect of tool wear[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2018, 99: 2705-2716. (SCI JCR 二区)

5. Li P, Liu Y, Gong Y, et al. New deformation prediction of micro thinwalled structures by iterative FEM[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2018, 95(5-8): 2027-2040. (SCI JCR 二区)

6. Yang YS, Liu Y, Liu K. Experimental investigation on tool wear and measurement method in micro milling with carbide tools [J]. International Journal of Mechatronics and Manufacturing Systems, 2018, 11(1): 2-16.

7. Liu Y, Pengfei Li, Liu K, et al. Micro milling of copper thin wall structure [J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2017,99(1-4): 405-412 (SCI JCR 二区)

8. Yu Liu, Zhenyu Wang, et.al. Chatter stability prediction in milling using time-varying uncertainties[J]. The Internation Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2017,89(9-12): 2627–2636 (SCI JCR 二区)

9. Liu Y, Meng L L, Liu K. Chatter relability of milling system based on first-order second-moment method[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2016.87(1):801-807. (SCI JCR 二区)

10. Kuo Liu, Yongqing Wang, Yu Liu, et.al Research on thermo-mechanical coupled experiments and thermal deformation evolution of preloaded screw[J]. The Internation Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2018:09(SCI JCR 二区)

11. Liu K, Li T, Li T, Liu Y, et.al Thermal behavior analysis of horizontal CNC lathe spindle and compensation for radial thermal drift error [J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2018.95(1-4):1293-1301. (SCI JCR 二区)

12. Kuo Liu,Yu Liu,Mingjia Sun,Yuliang Wu Teijun Zhu.Comprehensive Thermal Growth Compensation Method of Spindle and Servo Axis Error on a Vertical Drilling Center.The Internatinal Journal of Advanced Manufacturing Technonlgy,2017,88(9-12): 2507-2516 (SCI JCR 二区)

13. Kuo Liu, Mingjia Sun, Tiejun Zhu, Yuliang Wu, Yu Liu. Modeling and Compensation for Spindle's Radial Thermal Drift Error on a Vertical Machining Center, International Journal of Machine Tools and Manufacture, 2016, 105: 58-67 .(SCI JCR 二区)

14. Kuo Liu, Yu Liu, Mingjia Sun, Xiaolei Li, Yuliang Wu. Spindle Axial Thermal Growth Modeling and Compensation on CNC Turning Machines, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2016, 87(5):2285-2292.(SCI JCR 二区)

15. Kuo Liu,Yu Liu,Mingjia Sun,Yuliang Wu Teijun Zhu.Comprehensive Thermal Compensation of The Servo Axes of CNC Machine Tools.The Internatinal Journal of Advanced Manufacturing Technonlgy,2016.85(9): 2715-2728.(SCI JCR 二区)

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19. 刘宇, 王迁, 刘阔, 张义民. 基于小波奇异性和支持向量机微铣刀破损检测[J]. 东北大学学报(自然科学版). 2017, 38(10): 1426-1430.

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29. 刘宇, 张义民. 加工中心主轴系统两点结合RCSA逆算法[J]. 东南大学学报(自然科学版). 2014(1)

30. 刘宇, 张伟龙, 张义民, 吕春梅. 基于导纳综合法的立铣加工刀尖点动态特性预测研究[J]. 东北大学学报, 2013, 34(8)：1157-1160. (EI: 20134134842222)

31. Yu Liu, Qingxiang Guo, Yimin Zhang, Chunshi Liu. Frequency Response of Tool Point Using Receptance Coupling Method[J]. Procceding of the 15th Asia Pacific Vibration Conference, 2013,6.