明知上级的命令是错的，但他很坚决，还要不要执行？

这个只能执行！可以保留意见，但是必须执行，这是原则。

下级服从上级是组织管理的基本原则，这个是不能动摇的，即使上级命令错了，可以提出意见，但是上级坚决要求按命令办时，就必须无条件执行。

每个人的认知不一样，站的位置不一样，思考问题角度不一样，得出的结论也不一样，所以，在你看来是错误的命令，但是从上级来看，就是正确的，比如为了全局利益牺牲局部利益。再说了，如果每个下级都以上级的命令是错误的而拒绝执行，那么整个组织就乱了，根本就无法运行。