为什么许多强悍的帝王都有一个柔弱的继承人？

从皇权的特性而言

1. 皇权和储权是天然的对立阵营，太子权力过大无疑会严重威胁皇帝的权力。就像你问题中提到的“幕僚在侧”，一旦太子身边聚集了大量幕僚，这些幕僚中难免有人说东道西，对皇权产生威胁，而且极易造成朝廷中的一股朋党势力也就是太子党。很多大臣也会本着功利的目的前来结交太子。很容易对英明神勇的老爹产生心理压力。

在帝王之家，再加上一个强悍的父亲，这个强悍不仅仅指对皇权的绝对控制，更是对众人的威慑，作为他的储君人选，要求自然不会低，但同时戒备心也是极重的，你如果表现的太过了，反而会引发嫌隙，为了防止储君的权利太过，自然会培植各种势力来制约甚至打压，说好听点是为了锻炼太子，说难听点就是现在必须我说了算。

2.有一个伟大的父亲，作为储君从小也背着很大的压力。身边的人肯定天天在那里说你爹那时候怎么怎么样，你爹你这么大的时候已经怎么怎么样了。长大以后更难做。不努力进取，父亲会觉得你一点也不像我，不努力。努力进取，父亲会觉得你爹还活着，你努力是要我下去？！总之三天两头被老爹找机会修理一顿。天天生活在这种高压下，好不容易熬到中年，自己也还算优秀(毕竟基因在那里)。然后发现老爹怎么还不死啊(雄才大略的皇帝一般都多福长寿)。旁边的什么老师朋友开始天天撺掇自己像李世民同学学习如何坑爹。自己在那里一边觉着爹太牛逼坑不过，一边还得提防着万一爹觉得我要造反怎么办。还得提防老爹身边的人和自己的弟弟们陷害自己 。有的太子提心吊胆的熬着熬着把自己熬死了(朱标同志)，有的太子熬着熬着受不了造反(李承乾同志)，有熬着熬着老爹觉得不顺眼打发走再没回来(扶苏同志)，有熬着熬着被老爹旁边的人陷害然后被逼造反最后被宰(刘据同志)，最坑爹的是老爹喜欢上别的女人然后废了自己的(刘疆同志别哭哈)。这么多压力之下，他们的第一位太子能即位的真是太不容易了。刘盈同志快感谢上天给了自己一个好母亲吧。

2.太子地位优越，万绿捧出一抹红，难免有时自我膨胀 ，再加上身边总有很多幕僚不乏溜须拍马的，导致对权力的欲望过分膨胀，做事难免就会缺乏沉稳甚至做出些愚蠢至极的事。这一出错那肯定就要收拾你了。

3.储君被优待是极其正常的事，但在此同时也就成了靶心，一旦有其他皇子暗里竞争，太子的一切行为就会被竞争对手放大。而且一个不用解释的道理就是，越是开国明君，他的儿子中不止一个优秀的概率很大。总之，太子身边就是个巨大的暴风眼。

当然也可以从心理学等角度分析，但是皇权和储君权力的天然对抗应该是问题的关键。所以雍正皇帝想了一个高招，就是秘密立储，秘密立储下，所有皇子都不能开府，没有幕僚辅佐，储君权被取消。此外，皇子本身只能战战兢兢，因为你不知道自己的位置何在，只好拼命努力学习，和其他的兄弟们竞争了，自然是一心苦读圣贤书，无力贪杯交际酒了。对于大臣而言，因为拿不准谁会成为太子，也就不会去巴结党的下一任领导人了。

当然秘密立储也有缺陷，

1万一在朝廷权威衰落之时，皇帝暴死，皇帝的真实意图可能会被其他政治势力篡改。

2拥有继承权的皇子在上位前缺乏处理政务的能力，也缺乏一定的权威，总之秘密立储适合在王朝鼎盛时期用，在衰落时期就具有风险。当然了，由于清朝从咸丰后都没儿子，这一制度也就没体现出什么问题。

这个并不是绝对的啊，一般来说，开国皇帝都是猛人，他们都是人中龙凤，在乱世中脱颖而出，他们都是踩着尸体过来的。另外一个朝代建立的过程比较惊心动魄，电影电视编剧选材容易，所以一般人了解的也大多是这么几个人。建国后的皇帝不需要上战场拼杀，只需要当好守城之君就行。很多人不了解甚至根本不知道，所以给人感觉就没那么强烈。其实很多强悍的皇帝，他的儿子也挺不错的。这就不一一列举了。你只要知道，开国皇帝和一般的皇帝，他们的战略，目标不同就行了。

这个问题挺有意思的，首先，柔弱来形容一个帝王感觉是不太合适，应该用能力来形容比较好一点，皇权制度可以说是家国制度，一个家族来统治整个国家，你可以发现每一代的开朝皇帝往往是最具雄才大略的，但越往后走，除去后辈当中有特别惊才绝艳的天赋，很难出现具有开朝皇帝般的手段和威望，这些强悍的帝王都可以说物竞天择，脱颖而出的一代霸主，他们的智慧和威望都是自己打下来的，而这些并不能保证他们的后代能具有他们一般的智慧以及驭下手段，他们没有阅历，他们所学的受限于他们的经历和前辈的经验，别人的东西自身不曾亲身体验过往往是理解不了的，所以会造成一代不如一代的局面。