岳飞当时究竟要怎么做，才能即能收回故土、实现自己的抱负，也避免杀身之祸？

岳飞要避免杀身之祸很容易，但要想收回国土，实现自己的抱负是不可能的。

岳飞，韩世忠，张俊，刘光世并称南宋“中兴四将”，这四人只有岳飞被害，可见岳飞的死跟自己有很大关系。

岳飞一生的愿望就是收复国土，迎请二圣还朝，这点宋高宗是怎么也不能答应的，那两位回来，皇位谁做，在说收复国土也不是那么容易的事，虽然打了几个胜仗，但离彻底打败金国还差得很远。

岳飞是站在一个大将的角度看问题。

从他的满江红诗句中可以看出他对金人的恨，他要收复国土，为大宋一雪国耻，但要收复国土，就需要更多兵马，岳飞在抗金的过程中队伍不断壮大，先后收编杨么的农民起义军和各地抗金的义军，后刘光世的军队也归岳飞指挥，但军队的扩大势必会让皇帝猜忌，尤其宋朝皇帝一直对武将不放心，才有了重文抑武的政策。

宋高宗要占在大宋皇帝的角度看问题。

宋高宗作为皇帝，他要全面考虑对金作战，不仅需要大量人力物力，还要给岳飞扩充军队，如果在收复国土的过程中岳飞有了强大的实力，那谁还能控制他，一旦来个黄袍加身皇帝也只能干瞪眼了，皇帝要杀大臣是不会考虑你是不是真有造反的心，等知道清楚了或许已经晚了，所以只能宁愿错杀一千，不能放过一个。

通过以上分析，可以看出岳飞想要收复国土，实现自己的抱负，皇帝出于各种原因是不支持的，皇帝不支持也就没有办法实现。

但岳飞想避免杀身之祸还是可以做到的。第一要放弃自己的主张，向皇帝和秦桧等有实权的低头，张俊作为中兴四将之一还参与了陷害岳飞，虽然这种行为让人所不耻，但张俊还是活了下来，当然岳飞不能做张俊那样的人，他可以和韩世忠一样顺应圣意，早点交出兵权，也能保住性命。但历史不能假设，毕竟岳飞是不会这么做得。