如何制作自动化机器人？

很高兴能为你解答这个问题。本人从业自动化行业多年，希望对你有帮助。

首先定义一下楼主想要制作的自动化机器人达到什么样的程度，比如是工业级机器人（又分关节式、直角坐标式，水平式、并联式等）、民用机器人（机器人刀削面？容我笑一下）、服务机器人（导购、领航、充气娃娃智能版？再容我坏笑下）？太多了，以下按难易程度捡几个说一下。

第一种是简易的、作为兴趣爱好的玩具。这种某宝上卖的一大把一大把的，机械结构较为简单，没什么精度可言，外观随自己心意想怎么做就怎么做，反正实现想要的几个动作就行。这种程度的建议楼主可以参考网上的资料买材料自己DIY结构，控制系统也很简单，网上有买现成的控制板，回来接线，自己或找人编下单片机程序就可做个大玩具，内心还是很美美哒的！

第二种有一定的精度和负载的，可实现较为复杂编程动作。类似于自制雕刻机的程度。就需要有一定的投入，先按自己的需求设计好图纸，再根据参数选择好电机、减速机、传感器、加工零部件等，并需要控制系统调试。能达到这种程度基本就算可以自制民用自动化产品了。

第三种是工业级的机器人，这个没有一定的财力和技术就玩不起了。举个例子，关节机器人的关键部件减速机基本被小鬼子的帝人集团垄断，成品基本国外的四大家族，国内同仁投入巨大的研发经费，也就把机器人壳子做的比较好，楼主应该知道难易程度了吧！

第四种是智能机器人，现在还没有太多的成熟技术，只能说名声大噪的波斯顿动力机器人也只是运动控制做的好，并没有涉及到智能化领域。这种现在看还是可望不可及，先等大神们把智能化的软硬件成熟化才有的玩儿。

以上，楼主可根据自身的资源和想法，看能打通第几关，就海阔凭鱼跃了。

PS:楼主有什么进展也告诉洒家一声，万一真做出来个志玲姐姐版，我也提前定一个啥的。。。