走在路上遇到熟人时，怎样打招呼才能显得不尴尬呢？

不请自来

我觉得题主这么问是因为你所谓的熟人，也只是熟人，关系一般般吧。对于这种的熟人，就正常那种打招呼那样就可以了，不用考虑太多。具体如何打招呼？我认为得看具体情境。

比如他是去办事情，显得比较匆忙，正好相互都看到了，可以主动简单问一下对方干嘛去，简单聊几句后再说不打扰你，你先忙之类的客套话。

比如是走在路上闲逛的时候遇到，而题主不太想和这个人打招呼的话，也是简单的说几句后，然后说自己突然记起来还有事情要办，就匆匆结束对话。

具体如何打招呼，看你和这个人的关系情况和具体情境。关系好的话，自然怎么说都不会觉得尴尬，关系一般般的话，就看具体情景，随机应变了。联系的多了，自然就会知道如何处理。

这是我的回答，希望你能帮到你吧！