控制理论都包括哪些内容？

一、控制理论的内容

1、现代控制理论

最优控制理论。这种理论在60年代初开始获得实际应用。这就改变了经典控制理论以稳定性和动态品质为中心的设计方法，而是以系统在整个工作期间的性能作为一个整体来考虑，寻求最优控制规律，从而可以大大改善系统的性能。最优控制理论用于发动机燃料和转速控制、轨迹修正最小时间控制、最优航迹控制和自动着陆控制等方面都取得了明显的成果。

2、经典控制理论

即古典控制理论，也称为自动控制理论。

时域、频域的经典分析与设计；根轨迹法；PID控制；Wiener滤波；数字控制：Dalin控制，Smith控制，解耦控制，串级控制等。

3、非线性控制理论：非线性系统理论；滑膜变结构；Backstepping等。

4、智能控制：模糊控制；神经网络；GA等一系列启发式算法；以及最近兴起的机器学习为基础的控制方法，包括仿人智能控制等。

二、如何学习

统览书目中的基础知识，建立知识体系框架，并根据框架进行多层次深度阅读来填充框架，达到对知识的深层次掌握。

三、书籍方面是参考其他人推荐的：

维纳的《控制论》、胡寿松的《自动控制原理》、郑大钟的《线性系统理论》、绪方胜彦的《现代控制工程》和Isidori的《非线性控制系统》