我国古代的农耕社会都做了哪些农具的发明改进？

母系氏族公社时期有石斧、石刀、石铲、石镰、木耒、骨耜等

父系氏族公社时期出现了三角形石犁，犁耕的采用是农业史一个划时代的进步；同时期在江南出现了用于捻河泥的水田农具竹竿；其他农具也有所改进，如，石锄、蚌锄等

商代是发达的青铜时代，出现了一些青铜攫、青铜铲、青铜镰等，而且这一时期，牛耕的出现是中国农业史上的一件大事，有地方出土了青铜犁头

春秋战国时期，铁器和牛耕被广泛采用，有铁制的锄、铲、锸、镰、犁等，除此之外，也出现了一些灌溉工具，例如，桔槔。铁制农具是我国农具演进过程中的一次重大飞跃，提高了劳动生产率

汉代是发明和改造成果最多的朝代，出现了很多机械农具。耧车是世界上最早的播种机；翻车，灌溉工具；扇车，扬场净粒的器械；同时，还将犁做出了重大改进，增加了犁壁；汉代的耕犁形式很多，除一人一牛的单耕犁外，还有二牛三人的犁，二牛一人的合犁和一牛的双辕的套犁等，还出现了短辕犁

隋唐时期，出现了筒车和曲辕犁

后面就不再有重要的改进出现，唉！